Различия
Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
| Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия Следующая версия | Предыдущая версия | ||
|
dev:hardware:omron:protocol [2018/01/16 12:21] vitaly |
dev:hardware:omron:protocol [2019/12/02 07:07] (текущий) vitaly |
||
|---|---|---|---|
| Строка 45: | Строка 45: | ||
| Что значит ответ, можно почитать в разделе 3-3-3 мануала: | Что значит ответ, можно почитать в разделе 3-3-3 мануала: | ||
| - | С0 это заголовок. мы посылали 80, т.е. 1000 hex, он ответил нам 1100 hex, взведенный битик говорит, что это ответ, а не запрос. | + | С0 это заголовок. мы посылали 80, т.е. 1000 0000 bin , он ответил нам 1100 0000 bin, взведенный битик говорит, что это ответ, а не запрос. |
| **00 02** - всегда так | **00 02** - всегда так | ||
| Строка 58: | Строка 58: | ||
| Ну и само слово из памяти, которое мы запрашивали: 0F 0C. | Ну и само слово из памяти, которое мы запрашивали: 0F 0C. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | Чтение по отдельным регистрам | ||
| + | |||
| + | <code>01 04 KK AA AA AA [ KK AA AA AA ]</code> | ||
| + | |||
| + | Сначала код команды считывания отдельных регистров **01 04** | ||
| + | |||
| + | Потом **KK** - это код области памяти и тип данных. Тут надо почитать таблицу 5-3 мануала и определить, что поскольку мы работаем только с областью CIO и размениваться на биты не желаем, а хотим затягивать сразу словами, то у нас этот байт равен B0. | ||
| + | |||
| + | Далее **AA-AA-AA** адрес слова которое будем читать, причем первые **AA-AA** это байты, а последний **AA** это биты. Помним, что мы настроили модули ввода на область CIO 3300, но тут 3300 это десятичная система, а в hex это у нас 0C E4, а биты нам нужны все с нулевого поэтому на конце 00 (экспериментально подобрал). Итого адрес OC E4 00. | ||
| + | |||
| + | Далее, можно указать еще адреса регистров, которые надо прочитать. Они дополнительно дописываются, так же по 4 байта "KK AA AA AA". | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | Итого: | ||
| + | Запрос | ||
| + | <code> | ||
| + | 80 00 03 00 00 00 00 09 00 ZZ 01 04 B0 0C E4 00 B0 0C E5 00 | ||
| + | </code> | ||
| + | |||
| + | **ZZ** - меняем на хоть что | ||
| + | Ответ, приходит через ~5 мс: | ||
| + | <code>C0 00 02 00 09 00 00 00 00 ZZ 01 04 00 00 B0 00 28 B0 00 00 | ||
| + | </code> | ||
| + | |||
| + | Начальная часть аналогична команде чтения. | ||
| + | |||
| + | Далее идет дубликат команды команды **01 04** | ||
| + | |||
| + | Потом код завершения **00 00** - выполнилась, нет ошибок (коды см 5-1-3 мануала) | ||
| + | |||
| + | Далее идет список: код области памяти (байт) - значение (слово). | ||
| + | Мы запрашивали два слова из области B0. Ответ B0 00 28 B0 00 00 - означает что это CIO с значением 0028h и CIO с значением 0000h. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | Добавление, как работать и битами. | ||
| + | В протоколе 1бит данных записывается как 1 байт, т.е. если надо считать 5 бит, то в ответе на команду будет 5 байт (см. последний столбец в таблице откуда берем коды областей). Причем каждый из этих байт будет иметь значение 00h или 01h. | ||
| + | Например: мы хотим запросить 20h битов начиная с адреса 0CEE | ||
| + | Команда будет такая 01 01 30 0C EE 00 00 20 | ||
| + | 01 01 - это команда чтения регистров (для команды 01 04 логика аналогична) | ||
| + | 30 - код области памяти CIO только при побитовом чтении. | ||
| + | 0C EE 00 - адрес регистра. причем последний 00 это номер бита в регистре. | ||
| + | 00 20 - это сколько бит читать (32 штуки). | ||
| + | |||
| + | Ответ: | ||
| + | 01 01 00 00 00 00 01 00 01 01 00 00 00 01 00 00 01 00 00 00 00 00 00 01 01 01 01 00 00 01 01 00 01 00 01 00 | ||
| + | |||
| + | В начале идет | ||
| + | 01 01 - команда | ||
| + | 00 00 - код ответа все хорошо | ||
| + | Данные 32 байта: 00 00 01 00 01 01 00 00 00 01 00 00 01 00 00 00 00 00 00 01 01 01 01 00 00 01 01 00 01 00 01 00 | ||
| + | |||
| + | Каков порядок следования битов в ответе ? Вот такой: | ||
| + | 0CEE:0 бит, 0CEE:1 бит, ...., 0CEE:15 бит, 0CEF:0 бит, 0CEF:1 бит, ..., 0CEF:15 бит | ||
| Строка 71: | Строка 129: | ||
| Пример запроса, зажигает светодиоды на ICP DAS: | Пример запроса, зажигает светодиоды на ICP DAS: | ||
| - | <code>80 00 03 00 00 00 00 09 00 ZZ 01 02 B0 0C 80 00 00 01 00 FF<//code> | + | <code>80 00 03 00 00 00 00 09 00 ZZ 01 02 B0 0C 80 00 00 01 00 FF</code> |
| (потушить можно заменив байт в конце на 00) | (потушить можно заменив байт в конце на 00) | ||
| Строка 77: | Строка 135: | ||
| <code>C0 00 02 00 09 00 00 00 00 ZZ 01 02 00 00</code> | <code>C0 00 02 00 09 00 00 00 00 ZZ 01 02 00 00</code> | ||
| структура ответа полностью аналогична чтению | структура ответа полностью аналогична чтению | ||
| + | |||
| + | |||
| + | Примечание: Пример побитового режима записи. | ||
| + | Запишем в область CIO3200 бит 0. Код области CIO для побитового режима 30h. В hex адрес будет выглядеть как 0C 80. Далее ставим смещение бита в слове (00 - нулевой бит). Записывать будем 1 элемент (бит), значит ставим 00 01h. Потом область данных длинной количество элементов умножить на байт (размер байт берется из таблицы раздела 5-3-3). У нас 1 элемент значит 1 байт. Значение байта может быть или 00h или 01h. В первом примере отсылается 0, во втором 1. Ответ код команды, и код успешного выполнения 00 00h. | ||
| + | |||
| + | [10:53:58,781] <--:80000300000000090003 01 02 30 0C 80 00 00 01 00 | ||
| + | [10:53:58,793] -->:C0000200090000000003 01 02 00 00 | ||
| + | |||
| + | [10:54:07,363] <--:80000300000000090004 01 02 30 0C 80 00 00 01 01 | ||
| + | [10:54:07,375] -->:C0000200090000000004 01 02 00 00 | ||
| + | |||
| + | Если надо установить 10ый бит, то смещение 0A. | ||
| + | [11:04:17,195] <--:8000030000000009000D 01 02 30 0C 80 0A 00 01 01 | ||
| + | [11:04:17,203] -->:C000020009000000000D 01 02 00 00 | ||
| + | В примере, если до выполнения было 0000h, то после выполнения станет 0400h (взведение 10ого бита). | ||
