Различия

Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.

--- doc:jroboplc:modules:peripherial:promauto_mpt [2019/12/19 11:47]
denis создано
+++ doc:jroboplc:modules:peripherial:promauto_mpt [2022/11/14 10:06] (текущий)
vitaly [Теги]
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
-====== [promauto.mpt] ======
+====== promauto.mpt ======
+Mодуль управления элеваторной телегой (ПромАвтоматика).
+Используемый протокол - AA55.
+<code yaml>
+module.mpt1:
+  type:     promauto.mpt
+  netaddr:  1
+  portnum:  1
+</code>
+===== Теги =====
+|ReqPos   | Необходимая позиция тележки |
+|ReqZdv   | Необходимая позиция задвижки |
+|Error    | Ошибка выполнения команды. Требуемое положение задвижки или тележки - ошибочны. |
+|Alarm    | Код аварии тележки (см. описание блока) |
+|CurPos   | Текущая позиция тележки |
+|LastPos  | Последняя активная позиция тележки |
+|Sost     | Состояние тележки 0 - стоп, 1 - звонок, 2 - движение вперед, 3 - движение назад |
+|Sensors  | Битовое поле состояний датчиков.|
+|CurZdv   | «интегральное» положение задвижек: 1 - выгрузка на «левую» (задвижка 1) сторону 2 - выгрузка на «правую» (задвижка 2) сторону 3 - «среднее» положение |
+Состояния датчиков
+старая тележка (биты):
+  * 0 - левая открыта
+  * 1 - левая закрыта
+  * 2 - правая открыта
+  * 3 - правая закрыта
+  * 4 - датчик позиционирования "вперёд"
+  * 5 - датчик позиционирования "назад"
+новая тележка (биты):
+  * 0 - положение задвижки 1
+  * 1 - положение задвижки 2
+  * 2 - подпор 1 (на сходах)
+  * 3 - подпор 2 (на сходах)
+  * 4 - датчик позиционирования "вперед" телега на позиции
+  * 5 - датчик позиционирования "назад" телега на позиции
+alarm:
+  * 1 - Не найдена требуемая позиция тележки (ездили туда обратно ничего не нашли)
+  * 2 - Превышено время движения до следующей позиции тележки
+  * 11 - Не открылась левая задвижка
+  * 12 - Не закрылась левая задвижка
+  * 21 - Не открылась правая задвижка
+  * 22 - Не закрылась правая задвижка