Различия

Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.

--- doc:jroboplc:modules:peripherial:promauto_mpt [2020/12/25 11:43]
denis [promauto.mpt]
+++ doc:jroboplc:modules:peripherial:promauto_mpt [2022/11/14 10:06] (текущий)
vitaly [Теги]
@@ Строка 13: / Строка 13: @@
 ===== Теги =====
-|ReqPos   | Добавить описание всем тегам |
+|ReqPos   | Необходимая позиция тележки |
-|ReqZdv   |  |
+|ReqZdv   | Необходимая позиция задвижки |
-|Error    |  |
+|Error    | Ошибка выполнения команды. Требуемое положение задвижки или тележки - ошибочны. |
-|Alarm    |  |
+|Alarm    | Код аварии тележки (см. описание блока) |
-|CurPos   |  |
+|CurPos   | Текущая позиция тележки |
-|LastPos  |  |
+|LastPos  | Последняя активная позиция тележки |
-|Sost     |  |
+|Sost     | Состояние тележки 0 - стоп, 1 - звонок, 2 - движение вперед, 3 - движение назад |
-|Sensors  |  |
+|Sensors  | Битовое поле состояний датчиков.|
-|CurZdv   |  |
+|CurZdv   | «интегральное» положение задвижек: 1 - выгрузка на «левую» (задвижка 1) сторону 2 - выгрузка на «правую» (задвижка 2) сторону 3 - «среднее» положение |
+Состояния датчиков
+старая тележка (биты):
+  * 0 - левая открыта
+  * 1 - левая закрыта
+  * 2 - правая открыта
+  * 3 - правая закрыта
+  * 4 - датчик позиционирования "вперёд"
+  * 5 - датчик позиционирования "назад"
+новая тележка (биты):
+  * 0 - положение задвижки 1
+  * 1 - положение задвижки 2
+  * 2 - подпор 1 (на сходах)
+  * 3 - подпор 2 (на сходах)
+  * 4 - датчик позиционирования "вперед" телега на позиции
+  * 5 - датчик позиционирования "назад" телега на позиции
+alarm:
+  * 1 - Не найдена требуемая позиция тележки (ездили туда обратно ничего не нашли)
+  * 2 - Превышено время движения до следующей позиции тележки
+  * 11 - Не открылась левая задвижка
+  * 12 - Не закрылась левая задвижка
+  * 21 - Не открылась правая задвижка
+  * 22 - Не закрылась правая задвижка