Различия
Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
| Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия Следующая версия | Предыдущая версия | ||
|
doc:jroboplc:modules:peripherial:promauto_mpt [2020/12/28 06:45] alexi [Теги] |
doc:jroboplc:modules:peripherial:promauto_mpt [2022/11/14 10:06] (текущий) vitaly [Теги] |
||
|---|---|---|---|
| Строка 20: | Строка 20: | ||
| |LastPos | Последняя активная позиция тележки | | |LastPos | Последняя активная позиция тележки | | ||
| |Sost | Состояние тележки 0 - стоп, 1 - звонок, 2 - движение вперед, 3 - движение назад | | |Sost | Состояние тележки 0 - стоп, 1 - звонок, 2 - движение вперед, 3 - движение назад | | ||
| - | |Sensors | Битовое поле состояний датчиков: 0 - левая открыта 1 - левая закрыта 2 - правая открыта 3 - правая закрыта 4 - датчик позиционирования "вперёд" 5 - датчик позиционирования "назад" | | + | |Sensors | Битовое поле состояний датчиков.| |
| - | |CurZdv | «интегральное» положение задвижек: 1 - выгрузка на «левую» сторону 2 - выгрузка на «правую» сторону 3 - «среднее» положение | | + | |CurZdv | «интегральное» положение задвижек: 1 - выгрузка на «левую» (задвижка 1) сторону 2 - выгрузка на «правую» (задвижка 2) сторону 3 - «среднее» положение | |
| + | |||
| + | Состояния датчиков | ||
| + | старая тележка (биты): | ||
| + | * 0 - левая открыта | ||
| + | * 1 - левая закрыта | ||
| + | * 2 - правая открыта | ||
| + | * 3 - правая закрыта | ||
| + | * 4 - датчик позиционирования "вперёд" | ||
| + | * 5 - датчик позиционирования "назад" | ||
| + | новая тележка (биты): | ||
| + | * 0 - положение задвижки 1 | ||
| + | * 1 - положение задвижки 2 | ||
| + | * 2 - подпор 1 (на сходах) | ||
| + | * 3 - подпор 2 (на сходах) | ||
| + | * 4 - датчик позиционирования "вперед" телега на позиции | ||
| + | * 5 - датчик позиционирования "назад" телега на позиции | ||
| + | |||
| + | alarm: | ||
| + | * 1 - Не найдена требуемая позиция тележки (ездили туда обратно ничего не нашли) | ||
| + | * 2 - Превышено время движения до следующей позиции тележки | ||
| + | * 11 - Не открылась левая задвижка | ||
| + | * 12 - Не закрылась левая задвижка | ||
| + | * 21 - Не открылась правая задвижка | ||
| + | * 22 - Не закрылась правая задвижка | ||
