Различия

Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.

--- doc:jroboplc:modules:peripherial:promauto_mpt [2022/11/14 09:56]
vitaly [Теги]
+++ doc:jroboplc:modules:peripherial:promauto_mpt [2022/11/14 10:06] (текущий)
vitaly [Теги]
@@ Строка 21: / Строка 21: @@
 |Sost     | Состояние тележки 0 - стоп, 1 - звонок, 2 - движение вперед, 3 - движение назад |
 |Sensors  | Битовое поле состояний датчиков.|
-|CurZdv   | «интегральное» положение задвижек: 1 - выгрузка на «левую» сторону 2 - выгрузка на «правую» сторону 3 - «среднее» положение |
+|CurZdv   | «интегральное» положение задвижек: 1 - выгрузка на «левую» (задвижка 1) сторону 2 - выгрузка на «правую» (задвижка 2) сторону 3 - «среднее» положение |
 Состояния датчиков
 старая тележка (биты):
-  * -0 - левая открыта
+  * 0 - левая открыта
-  * -1 - левая закрыта
+  * 1 - левая закрыта
-  * -2 - правая открыта
+  * 2 - правая открыта
-  * -3 - правая закрыта
+  * 3 - правая закрыта
-  * -4 - датчик позиционирования "вперёд"
+  * 4 - датчик позиционирования "вперёд"
-  * -5 - датчик позиционирования "назад"
+  * 5 - датчик позиционирования "назад"
 новая тележка (биты):
   * 0 - положение задвижки 1
-  * -1 - положение задвижки 2
+  * 1 - положение задвижки 2
-  * -2 - подпор 1 (на сходах)
+  * 2 - подпор 1 (на сходах)
-  * -3 - подпор 2 (на сходах)
+  * 3 - подпор 2 (на сходах)
-  * -4 - датчик позиционирования "вперед" телега на позиции
+  * 4 - датчик позиционирования "вперед" телега на позиции
-  * -5 - датчик позиционирования "назад" телега на позиции
+  * 5 - датчик позиционирования "назад" телега на позиции
+alarm:
+  * 1 - Не найдена требуемая позиция тележки (ездили туда обратно ничего не нашли)
+  * 2 - Превышено время движения до следующей позиции тележки
+  * 11 - Не открылась левая задвижка
+  * 12 - Не закрылась левая задвижка
+  * 21 - Не открылась правая задвижка
+  * 22 - Не закрылась правая задвижка