Различия
Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия Следующая версия | Предыдущая версия | ||
doc:jroboplc:modules:peripherial:promauto_mpt [2022/11/14 10:03] vitaly [Теги] |
doc:jroboplc:modules:peripherial:promauto_mpt [2022/11/14 10:06] (текущий) vitaly [Теги] |
||
---|---|---|---|
Строка 39: | Строка 39: | ||
* 5 - датчик позиционирования "назад" телега на позиции | * 5 - датчик позиционирования "назад" телега на позиции | ||
- | + | alarm: | |
+ | * 1 - Не найдена требуемая позиция тележки (ездили туда обратно ничего не нашли) | ||
+ | * 2 - Превышено время движения до следующей позиции тележки | ||
+ | * 11 - Не открылась левая задвижка | ||
+ | * 12 - Не закрылась левая задвижка | ||
+ | * 21 - Не открылась правая задвижка | ||
+ | * 22 - Не закрылась правая задвижка | ||