Различия

Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.

--- doc:jroboplc:modules:raduga [2023/09/28 14:51]
denis [Состояния простой линии (simple)]
+++ doc:jroboplc:modules:raduga [2023/10/01 19:16] (текущий)
denis [Состояния комбинированной линии (combo)]
@@ Строка 271: / Строка 271: @@
 Каждый дозатор имеет физическое ограничение по весу, который он может набрать за один раз. Это значение может быть прописано в модуле дозатора в сохраняемом теге ''SetWeightMax''. По умолчанию равно 0, что означает "без ограничений".
-В тоже время задача может требовать от дозатора загрузки в одном цикле веса, превышающего его ''SetWeightMax''. В этом случае дозатор выполняет дозирование несколько проходов, количество которых рассчитывается в начале цикла, а заданный вес цикла дозатора, делится на равный части для каждого прохода.
+В тоже время задача может требовать от дозатора загрузки в одном цикле веса, превышающего его ''SetWeightMax''. В этом случае дозатор выполняет дозирование в несколько проходов, количество которых рассчитывается в начале цикла, а заданный вес цикла дозатора, делится на равный части для каждого прохода.
 Все действия по загрузке и разгрузке дозаторов выполняются синхронно, в том числе и выполнение проходов.
+===== Совместное использование основных дозаторов комбинированными линиями =====
+Для дозирования основных компонентов комбинированные линии используют одну и ту же группу дозаторы. Т.к. группа основных дозаторов одномоментно может обслуживать только одну линию, то, во избежание конфликтов, организован шеринг основных дозаторов при помощи тегов ''HoldDosers'', при этом действуют следующие правила:
+  - Если линия хочет начать работать с основными дозаторами, то она должна выставить 1 в своем теге ''HoldDosers''
+  - Линия не может выставить 1 в своем теге ''HoldDosers'', если:
+    - у другой линии уже установлен тег ''HoldDosers''
+    - другая линия также хочет захватить основные дозаторы и она захотела это сделать раньше (соблюдение очереди)
+  - Если две и более линий имеют у себя тег ''HoldDosers'' установленным, то линии переходят в состояние ошибки
+Аналогично с оборудованием транспорта основных компонентов, только с использованием тега ''HoldTransport''.
+===== Описание состояний =====
 ===== Состояния простой линии (simple) =====
-** 0   - NONE           ** - Задача не установлена\\
+----
+** 0   - NONE           ** - Задача не установлена
 Для установки задачи записать в ''TaskId'' значение ''RD_TASK.ID''
+\\
+\\
 ----
 ** 1   - IDLE           **- Ожидание команды старт
 Ожидание записи 1 в тег ''Start'', после чего:
   * генерируется новое значение ''CycleId''
@@ Строка 286: / Строка 307: @@
   * переход в состояние ''PREPARING''
-Если задача выполнена, т.е. ''SetWeightTot <= ExeWeightTot'', то переход в состояние ''TASK_FINISHED''.
+Если линия имеет установленный параметр ''autostart: on'', то ''Start'' всегда считается равным 1.
+Если задача выполнена, т.е. ''SetWeightTot'' меньше или равно ''ExeWeightTot'', то переход в состояние ''TASK_FINISHED''.
+\\
+\\
 ----
 ** 2   - PREPARING      **- Подготовка дозаторов к старту цикла
+Посылаем дозаторам команду "старт цикла". Ожидаем от дозаторов состояния готовности к приему задачи.
+Здесь и далее участвуют только дозаторы задействованные в рецепте, а остальные дозаторы игнорируются.
+\\
+\\
 ----
 ** 3   - SETTING        **- Установка задания дозаторам
+Посылаем дозаторам команды "установить задачу". Если хотя бы один из дозаторов по каким-либо причинам не принимает задачу, то переход в состояние ''ERROR''.
+Если все дозаторы принимают задачу, то переход в следующее состояние.
+\\
+\\
 ----
 ** 4   - LOADING        **- Идет дозирование (загрузка). Ожидание завершения дозирования
+Если загрузка разрешена, то посылаем дозаторам команды "начать задачу" и "начать загрузку". Ожидаем все дозаторы в состоянии готовности к разгрузке и переход в следующее состояние.
+\\
+\\
 ----
 ** 5   - UNLOADING      **- Идет разгрузка. Ожидание завершения разгрузки
+Если разгрузка разрешена, то посылаем дозаторам команды "начать разгрузку". Ожидаем все дозаторы в состоянии стоп и, если все дозаторы выполнили все проходы, то переход в следующее состояние. Если же не все дозаторы выполнили все проходы, то возврат к состоянию ''PREPARING''.
+\\
+\\
 ----
 ** 99  - ERROR          **- Ошибка установки задачи
+Ожидание отмены или сброса задачи.
+\\
+\\
 ----
 ** 100 - CYCLE_FINISHED **- Цикл дозирования закончен
+Возврат в состояние IDLE
+\\
+\\
 ----
 ** 101 - TASK_FINISHED  **- Задача выполнена
+Ожидание отмены или сброса задачи.
+\\
+\\
 ===== Состояния комбинированной линии (combo) =====
+Далее обозначение "Аналогично simple" означает "тоже самое, что и для простой линии".
+----
 ** 0   - NONE           **- Задача не установлена
+Аналогично simple
+\\
+\\
+----
 ** 1   - IDLE           **- Ожидание команды старт
+Аналогично simple
+\\
+\\
+----
 ** 8  - HOLD_DOSERS                 **- Ожидание захвата дозаторов ОК
+Ожидаем ''HoldDosers==0'' по всем combo-линиям, после чего, в соответствии с очередностью, устанавливаем 1 в ''HoldDosers'' и переход в следующее состояние.
+С этого момента основными дозаторами владеет данная линия. Остальные линии только читают и ничего не пишут в дозаторы, а также никак не реагируют на изменения счетчиков.
+\\
+\\
+----
 ** 9  - PREPARING_C                 **- Подготовка дозатора контроля к старту цикла
+Аналогично simple, только для дозатора контроля
+\\
+\\
+----
 ** 10 - SETTING_C                   **- Установка задания дозатору контроля
+Аналогично simple, только для дозатора контроля
+\\
+\\
+----
 ** 11 - START_SEQ_BEFORE_LOAD_C     **- Запуск оборудования перед дозатором контроля
+Устанавливаем тег ''CmdSeqBeforeLoadC'' и ожидаем 1 в теге ''InpSeqBeforeLoadC''
+\\
+\\
+----
 ** 12 - PREPARING_P                 **- Подготовка дозаторов ОК к старту цикла
+Аналогично simple, только для основных дозаторов
+\\
+\\
+----
 ** 13 - SETTING_P                   **- Установка задания дозаторам ОК
+Аналогично simple, только для основных дозаторов
+\\
+\\
+----
 ** 14 - LOADING_P                   **- Идет загрузка дозаторов ОК
+Аналогично simple, только для основных дозаторов
+\\
+\\
+----
 ** 15 - HOLD_TRANSPORT              **- Ожидание захвата транспорта ОК
+Аналогично состоянию ''HOLD_DOSERS'', только для тега ''HoldTransport''
+\\
+\\
+----
 ** 16 - UNLOADING_P                 **- Идет разгрузка дозаторов ОК
+Аналогично simple, только для основных дозаторов
+\\
+\\
+----
 ** 17 - DELAY_TRANSPORT_P           **- Задержка времени для транспорта ОК
+Сбрасываем тег ''HoldDosers''.
+Задержка задается в теге ''TimeTransportP''. В теге ''TimeCnt'' идет обратный отсчет. Это время необходимо для полного прохождения
+продукта после разгрузки основных дозаторов
+\\
+\\
+----
 ** 18 - WAIT_CRUSHER_EMPTY          **- Ожидание опустошения дробилки
+Сбрасываем тег ''HoldTransport''.
+Ожидание 1 в теге ''InpCrusherEmpty''
+\\
+\\
+----
 ** 19 - LOADING_C                   **- Идет загрузка дозатора контроля (набор мин.вес, стабилизация веса)
+Сбрасываем тег ''CmdSeqBeforeLoadC''.
+Если загрузка разрешена, то посылаем дозатору контроля команды «начать задачу» и «начать загрузку».
+Ожидаем на дозаторе контроля стабилизацию текущего веса ''Stable==1'' и достижение текущего веса до значения заданного с учетом допустимого недобора:
+  SetWeightP - <контрольный дозатор>.CurWeight <= UnderweightLimitC
+\\
+\\
+----
 ** 20 - STOP_LOAD_C                 **- Остановка загрузки дозатора контроля
+Посылаем контрольному дозатору команду "стоп загрузки".
+Ожидаем на дозаторе контроля стабилизацию текущего веса и состояния готовности к разгрузке, после чего:
+  * фиксируем текущий вес контрольного дозатора в теге ''ExeWeightC''
+  * сохраняем зафиксированный вес в таблице ''RD_TASK_CTL''
+  * рассчитываем ''SetWeight'' для микродозаторов в соответствии с зафиксированным весом
+\\
+\\
+----
 ** 21 - PREPARING_M                 **- Подготовка дозаторов МК к старту цикла
+Аналогично simple, только для микродозаторов
+\\
+\\
+----
 ** 22 - SETTING_M                   **- Установка задания дозаторам МК
+Аналогично simple, только для микродозаторов
+\\
+\\
+----
 ** 23 - LOADING_M                   **- Идет загрузка дозаторов МК
+Аналогично simple, только для микродозаторов
+\\
+\\
+----
 ** 24 - WAIT_MIXER_READY            **- Ожидание готовности миксера к загрузке
+Ожидание 1 в теге ''InpMixerBusy''
+\\
+\\
+----
 ** 25 - START_SEQ_BEFORE_LOAD_MIXER **- Запуск оборудования разгрузки дозаторов контроля и МК в миксер
+Устанавливаем тег ''CmdSeqBeforeLoadMixer'' и ожидаем 1 в теге ''InpSeqBeforeLoadMixer''
+\\
+\\
+----
 ** 26 - UNLOADING_C_M               **- Идет разгрузка дозаторов контроля и МК
+Аналогично simple, только для микродозаторов и дозатора контроля
+\\
+\\
+----
 ** 27 - DELAY_AFTER_UNLOAD_C_M      **- Задержка времени после разгрузки дозаторов контроля и МК
+Аналогично DELAY_TRANSPORT_P, только для тега ''TimeAfterUnloadCM''
+\\
+\\
+----
 ** 28 - START_MIXING                **- Запуск цикла смешивания
+Устанавливаем тег ''CmdSeqStartMixing'' и ожидаем 1 в теге ''InpMixerBusy'', после чего сбрасываем теги ''CmdSeqBeforeLoadMixer'' и ''CmdSeqStartMixing''
+\\
+\\
+----
 ** 99  - ERROR          **- Ошибка установки задачи
+Аналогично simple
+\\
+\\
+----
 ** 100 - CYCLE_FINISHED **- Цикл дозирования закончен
+Аналогично simple
+\\
+\\
+----
 ** 101 - TASK_FINISHED  **- Задача выполнена
+Аналогично simple
+\\
+\\