Различия

Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.

--- doc:jroboplc:modules:task [2013/05/13 19:43]
jamis7005
+++ doc:jroboplc:modules:task [2021/07/27 12:55] (текущий)
denis [task]
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 ====== task ======
-==== Назначение ====
+Управляет организацией процесса выполнения модулей. Задача - это отдельный поток (thread), у которого есть список модулей, которые требуется выполнять с заданной периодичностью.
-.
-==== Класс модуля ====
-promauto.jroboplc.plugin.**task.TaskModule**
-==== task.conf.yml ====
 <code yaml>
-module.task0:
+module.taskMain:
   enable:   on
-  period:   100
+  period:   1000
   modules:
-      di1
+       _set(taskB,1)
-      do1
+       _set(taskA,1)
+       _wait(taskA,2)
-module.task1:
+       _wait(taskB,2)
+       SHDSH
+       _sleep(100)
+       _set(taskA,3)
+       _wait(taskA,4)
+module.taskA:
   enable:   on
-  period:   1000
+  period:   0
   modules:
-       UVKR
+       _wait(1)
-       tagsaver
+       plci1
+       prks1
+       pdat1
+       _set(2)
+       _wait(3)
+       plco1
+       _sleep(100)
+       _set(4)
+module.taskB:
+  enable:   on
+  period:   0
+  modules:
+       _wait(1)
+       icp1
+       icp2
+       _set(2)
 </code>
-==== Описание ====
-**module.<name>** - название модуля (см. [[[[doc:jroboplc:notes:how_to_name_modules]])
+^  Параметр  ^  Умолчание  ^  Описание  ^
+|**delayStart**  |  -  |задержка начала выполнения задачи при старте приложения, мс  |
-**** -
+|**period**  |  -  |период выполнения одного цикла, мс  |
+|**modules**  |  -  |список имен модулей, команды синхронизации и задержки  |
+При подаче команды start все модули плагина task инициализируются и создают отдельные потоки, в который с заданной периодичность вызываются модули в указанной последовательности. После подачи команды stop потоки уничтожаются.
+===== Синхронизация =====
+Модули задач (или потоки) могут работать как независимо друг от друга, так и синхронно. Для этого каждая задача имеет внутреннюю переменную, доступную для чтения и записи другими задачами. Команды работы с данной переменной помещаются в список ''modules'':
+|**_set(value)**  |установить значение собственной переменной  |
+|**_set(task, value)**  |установить значение переменной другой задачи  |
+Команды установки могут принимать только положительные значения (от 0 включительно и выше). Изначально переменные инициализируются в 0.
+|**_wait(value)**  |ожидание заданного значения собственной переменной  |
+|**_wait(task, value)**  |ожидание заданного значения переменной другой задачи  |
+Ожидание чужой переменной длится не более заданного времени period, если собственный period больше 0. При превышении времени ожидания (тайм-ауте), в переменную записывается значение -1, ожидание прекращается, задача переходит к выполнению следующей позиции в списке modules. Если же period равен 0, ожидание длится неопределенно долго.
+Ожидание собственной переменной всегда длится неопределенно долго. Если в процессе ожидания в собственной переменной появляется не желаемое значение, а -1, то ожидание прекращается, и задача продолжает свое выполнение.
+Значение -1 устанавливается и сбрасывается автоматически, исключая взаимоблокировки задач. Его нельзя использовать при конфигурировании с командами _set и _wait.
+===== Другие команды =====
+|**_sleep(ms)**  |задержка выполнения задачи в мс  |
+===== Теги =====
+|running      |состояние  |
+|statebaton   |синхронизационный тег (используется только для отладки)  |
+|timecounter  |кол-во отработанных циклов   |
+|timecycle    |время рабты последнего цикла, мс  |
+|timetotal    |общее время работы, мс  |