✎ jrbustcp [ПромАвтоматика]

Эта страница только для чтения. Вы можете посмотреть исходный текст, но не можете его изменить. Сообщите администратору, если считаете, что это неправильно.
====== jrbustcp ======

Плагин ''jrbustcp'' добавляет функции клиента и сервера для взаимодействия с внешними устройствами по протоколу [[doc:jroboplc:modules:jrbustcp-protocol|jrbustcp]].


===== Сервер =====
<code yaml>
plugin.jrbustcp:
  module.jrsvr:
    type:          server
    port:          30000
    hidden:        off
    idleTimeout_s: 180
    logging:       off
    compress:      gzip
    ssl:           off
    auth:          off
</code>


^  Параметр  ^  Умолчание  ^  Описание  ^
|**type**         |  ''-''  | Для работы в режиме сервера равно ''server''  |
|**port**         |  ''-''  | Номер tcp порта, доступный для прослушивания (см.также [[doc:jroboplc:tcp_port_select_guide]])  |
|**idleTimeout_s**|  ''180''  | Тайм-аут бездействия клиента в секундах, после чего соединение разрывается  |
|**logging**      |  ''off''  | Логирование трафика и вывод отладочных сообщение netty  |
|**compress**     |  ''off''  | Использование сжатия. ''off'' - не использовать, ''gzip'' - формат сжатия [[https://en.wikipedia.org/wiki/Gzip|Gzip]]  |
|**ssl**          |  ''off''  | Использование шифрования трафика Self-Signed Certificate  |
|**auth**          |  ''off''  | Использование аутентификации  |
^alarm.values  ^^^
|**tag**  |  ''.*''  |regex-шаблон имен тегов  |
|**value**  |  -  |аварийное значение в строковом виде  |

Примечания:
  - Для работы данного модуля в режиме сервера не требуется никаких дополнительных модулей и включения в задачу.
  - Все теги с флагом EXTERNAL, т.е. импортируемые извне, передаются клиенту без имени импортировавшего их модуля.

===== Клиент =====
<code yaml>
plugin.jrbustcp:
  module.jrcl:
    type:        client
    host:        localhost
    port:        30000
    descr:       арм_оператора_N1
    tagdescr:    off
    filter:      .*
    recon_s:     5
    timeout_ms:  3000
    ssl:         off
    compress:    gzip
    logging:     off
    auth:        off
    
    alarm.values:
      - tag:     .*\.SYSTEM\.ErrorFlag
        value:   "on"
    
</code>

^  Параметр  ^  Умолчание  ^  Описание  ^
|**type**         |  ''-''  | Для работы в режиме клиента равно ''client''  |
|**host**         |  ''localhost''  | Имя или адрес сервера, доступный для подключения по протоколу ''jrbustcp''  |
|**port**         |  ''-''  | Номер tcp порта, прослушиваемого сервером (см.также [[doc:jroboplc:tcp_port_select_guide]])  |
|**descr**        |  ''имя модуля''  | Короткое описание клиента, которое можно будет увидеть на сервере при просмотре списка подключенных клиентов  |
|**recon_s**      |  ''5''  | Время переподключения при разъединении, секунды  |
|**timeout_ms**   |  ''3000''  | Тайм-аут ожидания ответа от сервера, мс  |
|**writeDelay_s** |  ''0''  | Задержка команды записи (передачи измененных значений на сервер) после подключения, секунды  |
|**logging**      |  ''off''  | Логирование трафика и вывод отладочных сообщение netty  |
|**compress**     |  ''off''  | Использование сжатия. ''off'' - не использовать, ''gzip'' - формат сжатия [[https://en.wikipedia.org/wiki/Gzip|Gzip]]  |
|**setHidden**    |  ''off''  | Установка флага ''hidden'' всем импортируемым тегам  |
^  Параметры фильтрации  ^^^
|**filter**       |  ''.*''  | Regex-выражение для отбора тегов на стороне сервера  |
|**excludeExternal**  |  ''off''  | Запрет импорта тегов, которые на стороне сервера имеют флаг ''external''  |
|**includeHidden**    |  ''off''  | Разрешение импорта тегов, которые на стороне сервера имеют флаг ''hidden''  |
^  Channel Watchdog  ^^^
|**chWdtEnable**      |  ''off''  | Включение режима ''Channel Watchdog''  |
|**chWdtDelay_s**      |  ''0''  | Задержка выполнения обнуления тегов после потери связи с сервером  |
|**ssl**          |  ''off''  | Использование шифрования трафика с использование Self-Signed Certificate  |
|**auth**          |  ''off''  | Использование аутентификации. Если аутентификация включена на сервере, то на клиенте также необходимо включить  |
|**authKey**          |  ''''  | Имя приватного ключа, наличие которого необходимо, если включена аутентификация. Также необходимо разместить на сервере публичный ключ. Если приватный ключ не указан явно, и в каталоге хранения ключей будет всего лишь один приватный ключ, то будет использоваться данный ключ. Создание пары ключей можно выполнить командой ''keygen''  |
^  В разработке  ^^^
|**<del>tagdescr</del>**     |  ''off''  | Позволяет отключить передачу сервером описаний тегов, что может сократить сетевой трафик в процессе подключения  |

==== Channel Watchdog ====
Данный режим позволяет автоматически обнулять теги, адресуемые [[doc:jroboplc:terminology#канал|каналами]] удаленного jrobo-приложения, при потере связи с данным приложением.
Далее приводится описание работы режима на примере конфигураций двух jrobo-приложений.

Первое приложение ''jrobo1'' только опрашивает один модуль ввода-вывода ''pdio1'' и раздает свои теги модулем ''jrsvr''. Также импортируются теги при помощи модуля ''jrcl1'' с удаленного приложения ''jrobo2'' (об этом подробнее ниже).
<code yaml>
# jrobo1 - поставщик адресов

plugin.jrbustcp:
  module.jrsvr:
    type:            server
    port:            30000

  module.jrcl1:
    type:            client
    port:            30001
    filter:          .*Ch.*  # нужны только каналы

    chWdtEnable:     on      # включаем Channel Watchdog
    chWdtDelay_s:    5       # с задержкой срабатывания в 5 секунд

    excludeExternal: on      # исключаем циклический 
    setHidden:       on      #   кросс-импорт между jrobo1 и jrobo2

plugin.peripherial:
  module.pdio1:
    portnum:         1
    netaddr:         3
    type:            promauto.pdio
</code>


Второе приложение ''jrobo2'' выполняет roboplant-логику в модуле ''prj1'' и импортирует модулем ''jrcl2'' теги приложения ''jrobo1'' для использования в качестве [[doc:jroboplc:terminology#адрес|адресов]] в [[doc:jroboplc:terminology#канал|каналах]] ''prj1''. Свои теги раздаются модулем ''jrsvr'' всем желающим (например, hmi-клиентам, архиваторам и т.д.), в том числе и приложению ''jrobo1''.
<code yaml>
# jrobo2 - получатель адресов

plugin.jrbustcp:
  module.jrsvr:
    type:            server
    port:            30001

  module.jrcl2:
    type:            client
    port:            30000
    filter:          .*

plugin.roboplant:
  module.prj1:
    project: projects/prj1.rpp
</code>

Предположим, что модуль ''prj1'' содержит блок MCHB с именем тега [[doc:jroboplc:terminology#канал|канала]] управления ''prj1.MCHB_001_Channel1'', имеющего строковое значение ''pdio1.out00'' в качестве [[doc:jroboplc:terminology#адрес|адреса]]. Далее происходит следующее:
  - MCHB подается команда старт, и в тег ''pdio1.out00'' приложения ''jrobo1'' устанавливается значение 1. Происходит запуск физического оборудования.
  - Происходит сбой в локальной сети, и связь между приложениями ''jrobo1'' и ''jrobo2'' теряется.
  - Оборудование продолжает работать, т.к. в ''pdio1.out00'' осталось значение 1, но работает оборудование уже бесконтрольно.
  - Если связь не восстанавливается в течение 5 секунд, то в модуле ''jrcl1'' срабатывает ''Channel Watchdog''. При этом выполняется следующее: модуль находит среди собственных импортированных тегов [[doc:jroboplc:terminology#канал|каналы]], [[doc:jroboplc:terminology#адрес|адресами]] которых являются теги приложения ''jrobo1'', и устанавливает им значение 0. 
  - Физическое оборудование останавливается.

==== Теги ====

^  Имя тега  ^  Тип  ^  Описание  ^
|**client.connected**       |  ''boolean''  | Состояние подключения к серверу  |
|**client.reconnect.cnt**   |  ''int''      | Количество попыток переподключения после разрыва соединения  |
|**client.disconnect.cnt**  |  ''int''      | Количество разрывов соединения   |
|**client.last.error**      |  ''string''   | Описание последней произошедшей ошибки соединения  |