✎ kkormsvr [ПромАвтоматика]

Эта страница только для чтения. Вы можете посмотреть исходный текст, но не можете его изменить. Сообщите администратору, если считаете, что это неправильно.
====== kkormsvr ======

Модуль управления процессом многокомпонентного дозирования. Предназначен для замены старого приложения ''kkormrcpsvr2.exe''. Данный модуль требует включения в задачу. 


===== Поддерживаемые модули дозаторов =====
[[doc:jroboplc:modules:peripherial:promauto_gelios_dozkkmc]]

===== Основные отличия от kkormrcpsvr2.exe =====
  * Опрос дозаторов и управление процессом дозирования выполняют независимые друг от друга модули. Добавление нового типа дозатора в ''peripherial'' не требует изменения программного кода модуля ''kkormsvr''.
  * Возможность размещаться как на сервере (старый вариант), так и в составе ПЛК с использованием сервера в качестве удаленного СУБД. Работа на одной аппаратной платформе с ПЛК позволяет отказаться от дискретных сигналов управления дозаторами без ущерба общей скорости дозирования.
  * Хранение оперативных данных в базе данных, т.е. там же где и хранятся все остальные данные. Старый вариант использовал для сохранения оперативных данных обычные файлы, что в случае сбоя может привести к рассинхронизации. Другой минус старого варианта при использовании на борту ПЛК - это частые операции записи в файл, что также является потенциально опасным.
  * В ситуации когда на линии несколько дозаторов, а по рецепту используются не все, то в неиспользуемые дозаторы не посылается нулевой рецепт, как это делал ''kkormrcpsvr2''. Также ''Kkormsvr'' для выполнения задачи не требует наличия связи с неиспользуемыми дозаторами.
  * Работа одной транзакцией на цикл, что гарантирует целостность данных и положительно влияет на производительность приложения.
  * Возможность отключения, включения и перезагрузки ''kkormsvr'' без прерывания выполнения задачи дозирования. 
  * При потери связи с удаленным СУБД восстановление происходит автоматически без прерывания выполнения задачи дозирования. 
  * Состав и именование тегов полностью обновлено. Новые теги кроме текущего состояния процесса также позволяют видеть названия рецептов и продуктов, выполнять сброс и приостановку работы линий.

<note important>При работе с удаленными модулями дозаторов использовать протокол [[doc:jroboplc:modules:jrbustcp]]! </note>

Например, в //jrobo 1// работает ''roboplant'' логика и выполняется опрос всех устройств ввода/вывода (''peripherial''), в т.ч. и многокомпонентных дозаторов, а также работает модуль [[doc:jroboplc:modules:jrbustcp]] в режиме ''server''. В //jrobo 2// работает модуль ''kkormsvr'', взаимодействуя с локальной, либо удаленной базой данных, а теги по дозаторам поставляются при помощи модуля [[doc:jroboplc:modules:jrbustcp]] в режиме ''client''. Использовать связку ''rpsvrtcp'' и ''rpclient'' недопустимо, т.к. данный протокол не поддерживает передачу тегов типа ''LONG''.

Структура базы данных осталась прежней [[doc:jroboplc:modules:kkormsvr_db_model]]. При миграции старой системы на ''kkormsvr'' НЕЛЬЗЯ работать непосредственно со старой базой как есть, а необходимо создать новую и сделать [[doc:jroboplc:modules:kkormsvr#Переходный импорт данных|импорт]].


===== Конфигурация =====

<code yaml>
plugin.kkormsvr:

  module.kksvr:
    database: db

    lines:
      - linenum:  1
        name:     "Линия 1"

        dosers:
          - name:       "d1"
            bind:       "D001"
            grouplevel:  0

            storages:
              1: 101, Бункер 101
              2: 102, Бункер 102
              3: 103, Бункер 103

          - name:       "d2"
            storages:
              1: 201
              2: 202
              3: 203


</code>

===== Параметры =====
^  Параметр  ^  Умолчание  ^  Описание  ^
|**database**|  ''db''  |Модуль базы данных ([[doc:jroboplc:modules:database]])  |
|**lines**|  ''''  |Список линий  |
|**dosers**|  ''''  |Список дозаторов, принадлежащих линии  |
|**storages**|  ''''  |Список бункеров/питателей, принадлежащих дозатору  |
^lines  ^^^
|**linenum**|  ''0''  |Номер линии  |
|**name**|  ''Line<linenum>''  |Название линии  |
^dosers  ^^^
|**name**|  ''''  |Имя дозатора. Используется для формирование имен тегов  |
|**bind**|  ''<name>''  |Имя peripherial-модуля многокомпонентного дозатора  |
|**grouplevel**|  ''0''  |Указывает принадлежность дозатора к группе с заданным уровнем опережения выполнения циклов. Отсчет уровня от нуля |
^storages  ^^^
|**<addr>**|    |Формат записи: ''**stornum [, storname]**'', где<html><br>
addr - адрес питателя в дозаторе (число)<br>
stornum - уникальный номер бункера (число), соответствующего питателю дозатора<br>
storname - название бункера (текст).</html> Если не указывать, то будет //''Бункер <stornum>''//  |

===== Теги =====

^  Имя тега  ^  Тип данных ^  Доступ  ^  Описание  ^
|kksvr.connected	        |  BOOL    |      |Подключение к базе данных.    |
^Линия 1  ^^^^
|kksvr.Line1.CycleCnt	        |  INT     |      |Количество выполненных полных циклов.    |
|kksvr.Line1.CycleReq	        |  INT     |  rw  |Заданное количество циклов.    |
|kksvr.Line1.State	                |  INT     |      |<html>Состояние линии:<br>
0 - остановлено<br>
1 - работа<br>
2 - работа приостановлена<br>
3 - ошибка: новая задача не распределилась между дозаторами<br>
4 - ошибка: один из дозаторов не принял задачу<br>
</html>    |
|kksvr.Line1.TaskId	        |  INT     |      |''TaskId'' текущей задачи из таблицы ''KK_TASK''. Если задача отсутствут, равно 0.  |
|kksvr.Line1.Receipt	        |  STRING  |      |Название рецепта текущей задачи.    |
|kksvr.Line1.Reset	                |  BOOL    |  rw  |1 - Сброс линии.    |
|kksvr.Line1.Suspend	        |  BOOL    |  rw  |1 - Приостановить работу линии. 0 - возобновить.  |
^Линия 1 - Группа 0  ^^^^
|kksvr.Line1.Group0.CycleCnt	|  INT     |      |Количество выполненных циклов.   |
|kksvr.Line1.Group0.State	        |  INT     |      |Состояние группы:<html><br>
0 - остановлено<br>
1 - подача дозаторам команды "Старт цикла". Ожидание готовности к установке задачи.<br>
2 - установка задачи<br>
3 - дозирование<br>
4 - ошибка установки задачи одним из дозаторов. Какой именно дозатор - смотреть тег дозатора SendTask на отрицательное значение.
</html>    |
^Линия 1 - Группа 1  ^^^^
|kksvr.Line1.Group1.CycleCnt	|  INT     |      |  ---\\---  |
|kksvr.Line1.Group1.State	        |  INT     |      |  ---\\---  |
^Линия 1 - Дозатор d1  ^^^^
|kksvr.d1.CurStorNum	        |  INT     |      | номер ''stornum'' текущего бункера    |
|kksvr.d1.CurStorName	|  STRING  |      |название ''name'' текущего бункера    |
|kksvr.d1.CurProduct	        |  STRING  |      |название текущего загружаемого продукта    | 
|kksvr.d1.Error	        |  INT     |      |Текущая ошибка работы с дозатором (не путать с кодом ошибки самого дозатора):<html><br>
0 - ошибки нет<br>
1 - LINK - теги дозатора не найдены (проверить, есть ли теги, правильность параметра ''bind'')<br>
2 - DISCONNECT - нет связи<br>
3 - CRC - данные не достоверны<br>
4 - TASKDIFFER - заданный вес в дозаторе отличается от заданного по рецепту
</html>    |
|kksvr.d1.ReqWeightZero	        |  INT     |      | =1, если суммарный заданный вес равен нулю, иначе =0    |
|kksvr.d1.Product1	|  STRING  |      |Название продукта, заданного по рецепту.    |
|kksvr.d1.ReqWeight1	|  LONG    |      |Заданный вес по рецепту.    |
|kksvr.d1.Product2	|  STRING  |      |  ---\\---  |
|kksvr.d1.ReqWeight2	|  LONG    |      |  ---\\---  |
|kksvr.d1.Product3	|  STRING  |      |  ---\\---  |
|kksvr.d1.ReqWeight3	|  LONG    |      |  ---\\---  |
^Линия 1 - Дозатор d2  ^^^^
|kksvr.d2.CurStorNum	        |  INT     |      |  ---\\---  |
|kksvr.d2.CurStorName	|  STRING  |      |  ---\\---  |
|kksvr.d2.CurProduct	        |  STRING  |      |  ---\\---  |
|kksvr.d2.Error	        |  INT     |      |  ---\\---  |
|kksvr.d1.ReqWeightZero	        |  INT     |      |  ---\\---  |
|kksvr.d2.Product1	|  STRING  |      |  ---\\---  |
|kksvr.d2.ReqWeight1	|  LONG    |      |  ---\\---  |
|kksvr.d2.Product2	|  STRING  |      |  ---\\---  |
|kksvr.d2.ReqWeight2	|  LONG    |      |  ---\\---  |
|kksvr.d2.Product3	|  STRING  |      |  ---\\---  |
|kksvr.d2.ReqWeight3	|  LONG    |      |  ---\\---  |




[[doc:jroboplc:modules:kkormsvr_old_tags]]


===== Группы =====

Процесс приготовления комбикормовой смеси может происходить в несколько этапов.

Например, некоторые добавки могут предварительно дозироваться и смешиваться (в предсмесителе) отдельно от основной массы ингредиентов. Затем они выгружаются в основной смеситель одновременно с разгрузкой дозаторов, дозирующих основные ингредиенты.

В таком случае для ускорения цикла приготовления комбикормовой смеси целесообразно разрешить дозаторам, разгрузка которых происходит в предсмеситель, набирать продукт заранее. Т.е. если линия выполняет первый цикл дозирования - дозаторы основного смесителя выполняют первый цикл, то дозаторы предсмесителя могут выполнять первый и (если все они выгрузились) второй цикл дозирования.

Параметр ''grouplevel'' определяет на сколько циклов дозирования группа может «обгонять» цикл дозирования линии.

В группу целесообразно объединять ДОЗАТОРЫ ОДНОВРЕМЕННО РАЗГРУЖАЕМЫЕ В ОДИН СМЕСИТЕЛЬ.

Для дозаторов группы которая заканчивает процесс приготовления комбикормовой смеси (или если группа одна) параметр ''grouplevel'' должен быть равен 0.


===== Дозирование вне задачи =====

Во время выполнения задачи каждое изменение значения суммарного счетчика дозатора (другими словами - отвес) фиксируется в базе данных в соответствующих таблицах с ссылкой на задачу и рецепт, по которому работает задача. Если же счетчики меняют значение, когда линия остановлена и выполняемых задач нет, то в этой ситуации создается задача с пустым рецептом, и уже к ней привязывается отвес. Пустой рецепт создается автоматически с названием "ДОЗИРОВАНИЕ ВНЕ ЗАДАЧИ (РУЧНОЕ)" и kk_receipt.id равным 0. 

Также при фиксировании отвеса вне задачи указывается продукт, который в данный момент назначен соответствующему бункеру. Если продукт не указан, создается  "НЕИЗВЕСТНЫЙ ПРОДУКТ" c kk_product.id равным 0.


===== Переходный импорт данных =====
Для перехода со старого архиватора ''kkormrcpsvr2'' на новый требуется перенести данные из старой базы данных в новую, создаваемою автоматически модулем ''kkormsvr''. Описание действий по шагам:
  * создать два модуля ''database'' для подключения к новой (не существующей) и старой (существующей) базам данных.<code yaml>
plugin.database:
  module.db:
    type:        firebird
    dbname:      /database/kkorm_fb30.fdb

  module.dbold:
    type:        firebird
    dbname:      /database/old_kkorm_fb30.fdb

plugin.kkormsvr:
  module.kksvr:
    database:  db
    
plugin.task:
  module.taskmain:
    modules:
      - db
      - kksvr
</code>
  * запустить систему и выполнить команды: <code>
kksvr:import dbold
reload kksvr
</code>

Данный способ перехода является рекомендуемым, т.к. новая база будет избавлена от ненужных артефактов, накопленных годами. Также в новой базе добавлены таблицы оперативных данных и оптимизированы индексы некоторых таблиц.

===== Удаление старых записей =====
В таблицах ''KK_TASK'', ''KK_TASKCONTENT'', ''KK_EXECUTE'', ''KK_OUTPUT'' и ''KK_RASHOD'' данные сохраняются без циклической перезаписи, и таким образом постоянно накапливаются. Для удаления ненужных данных используется команда ''w:sweep <year>''. Пример использования:
  kksvr:sweep 2016
Данная команда, посылаемая модулю с именем ''kksvr'', удаляет все записи старше 2016 года включительно.