✎ promauto.gelios.dozkkmc [ПромАвтоматика]

Эта страница только для чтения. Вы можете посмотреть исходный текст, но не можете его изменить. Сообщите администратору, если считаете, что это неправильно.
====== promauto.gelios.dozkkmc ======
Mодуль управления многокомпонентным дозатором Гелиос (ПромАвтоматика). 

Используемый протокол - AA55. 

Подробное описание протокола [[doc:jroboplc:modules:peripherial:promauto_gelios_dozkkmc_protocol|здесь]].

<code yaml>
module.gelios1:
  netaddr:   1
  portnum:   1
  type:      promauto.gelios.dozkkmc
  storqnt:   10
  version:   2
</code>

===== Параметры =====
^  Параметр  ^  По умолчанию  ^  Описание  ^
|**storqnt**   |  1  |Количество питателей в дозаторе  |
|**version**   |  2  |Версия протокола. Выбирается в соответствии с прошивкой дозатора.<code>
Версия 1:
  - DzrGeliosRazgr (маслодозатор)

Версия 2:
  - Dzr
  - DzrGelios10
  - DzrGelios3rzg
  - DzrGelios6

</code> |
|**SumWeightMax**   |  0xFFFF_FFFF  |Максимальное возможное значение суммарного счетчика веса включительно  |

===== Теги =====

^Тег  ^Тип  ^Описание  ^
|**Crc32**         |  LONG   |См. [[#Crc32]]  |
|**State**          |  INT   | Состояние дозатора (битовая маска):<code>
1 – стоп
2 – готов к старту задачи
4 – загрузка
8 – выгрузка
16 – авария
</code>  |
|**CurStorNum**      |  INT   |номер текущего питателя (0 - дозирование не идет, от 1 до N - номер питателя) |
|**CurWeight**       |  LONG  |Если CurStorNum = 0, то текущий общий вес. Если CurStorNum > 0, то набранный вес текущего компонента  |
|**CurPercent**       |  INT  |Процент выполнения загрузки текущим питателем, от 0 до 100  |
|**CurPercentTotal**  |  INT  |Процент выполнения загрузки/разгрузки суммарно по всем питателям, от 0 до 100  |
|**SumWeightMax**  |  LONG  |Значение одноименного параметра (максимальное возможное значение суммарного счетчика веса включительно) |
|**SumWeightN**  |  LONG  |Счетчик веса несбрасываемый циклический питателя N |
|**ReqWeightN**  |  LONG  |Установленный вес задачи питателя N (то, что установлено на данный момент, а не сколько уже отвесили)  |
|**SetWeightN**  |  LONG  |Задание веса задачи питателя N  |
|**SendTask**        |  INT   |Для установка задачи необходимо предварительно задать вес задачи в SetWeight по каждому питателю, после чего прописать в данный тег любое положительное значение, отличное от нуля. После успешного выполнения в теге можно будет прочитать записанное значение. Если установка не выполнена, то в теге появится записанное значение со знаком минус. При записи 0 тег просто обнуляется, установка задачи не происходит.   |
|**CmdStartCycle**          |  INT   |Если в состоянии стопа или аварии, послать старт цикла (Cmd=0)  |
|**CmdStartTask**           |  INT   |Если в состоянии ожидания старта задачи, послать старт задачи (Cmd=6)    |
|**CmdStartLoad**           |  INT   |Если в состоянии готовности к загрузке, послать старт загрузки (Cmd=2)    |
|**CmdStartUnload**         |  INT   |Если в состоянии готовности к разгрузке, послать старт разгрузки (Cmd=4)    |
|**CmdSuspUnload**          |  INT   |Если в состоянии разгрузки, послать старт приостанов (Cmd=8)    | 
|Status          |  INT   |Состояние дозатора:<code>
0 – стоп (или дозирование завершено) 
1 – ожидание загрузки
2 – загрузка 
3 – ожидание выгрузки
4 – ожидание старта задачи после установки
5 – авария
6 – приостановка выгрузки
7 – выгрузка
</code>  |
|StorQnt         |  INT   |Заданное кол-во питателей  |
|StorQntActual   |  INT   |Фактическое кол-во питателей, поддерживаемое дозатором  |
|ErrorCode       |  INT   |Код ошибки  |
|Cmd             |  INT   |<code>
0 – Старт цикла
6 – Запуск загрузки после установки рецепта

Следующие команды поддерживаются не всеми дозаторами:
2 – старт загрузки
4 – старт разгрузки
8 – приостановка разгрузки
</code>  |
|IOState         |  LONG  |//для отладки//  |
|Stage           |  INT   |//для отладки//  |
|StageTime       |  INT   |//для отладки//  |

N - номер питателя от 1 до ''storqnt''

В теги **Cmd*** для активации действия необходимо записать значение > 0, после чего сброс в 0 произойдет после выполнения действия.

Теги, выделенные жирным, являются стандартными, т.е. все многокомпонентные дозаторы обязаны иметь их.



===== Crc32 =====
Расчет значения выполняется по алгоритму Crc32. Исходный для расчета буфер данных формируется из 8-байтного представления следующих тегов в приведенной последовательности:
<code>
SumWeight1
  : 	
SumWeightN 	
SYSTEM.ErrorFlag
</code>