✎ peripherial [ПромАвтоматика]

Эта страница только для чтения. Вы можете посмотреть исходный текст, но не можете его изменить. Сообщите администратору, если считаете, что это неправильно.
====== peripherial ======

Модули ввода вывода, работающие через последовательный порт.

===== promauto.conf.yml =====
<code yaml>
module.plci1:
  netaddr:  1
  portnum:  1
  enable:   on
  emulate:  off
  retrial:  3
  type:     promauto.pdio
  descr:    my descr
</code>

===== Общие параметры =====
^  Параметр  ^  Умолчание  ^  Описание  ^
|**portnum**  |  ''0''  |номер последовательного порта, который должен быть заранее определен (см. [[doc:jroboplc:modules:serial]])  |
|**retrial**  |  ''1''  |кол-во повторных запросов при ошибке связи  |
|**emulate**  |  ''off''  |on/off - эмуляция работы  |
|**netaddr**  |  ''0''  |сетевой адрес  |
|**descr**  |  |описание (произвольный текст)  |
|**systag**  |  ''SYSTEM.''  |префикс для системных тегов |
|**type**  |  |тип устройства  |
|**logerror**  |  ''0''  |количество лог записей, производимых при ошибках связи. Данный параметр также можно менять одноименной командой модуля|
|**logreq**  |  ''0''  |количество лог записей для успешных запросов. Данный параметр также можно менять одноименной командой модуля|
|**delay_ms**  |  ''0''  |задержка перед отправкой запроса, мс  |
|**chmap**  |  ''off''  |разрешение создания тегов ''CHANNELMAP''  |
|**chmap.name**  |  ''''  |короткое имя модуля, используемое в ''CHANNELMAP''. Если не указано, то используется имя модуля    |
|**chmap.value**  |  ''''  |предопределенный вручную список тегов в ''CHANNELMAP''  |

===== Адресация каналов CHANNELMAP =====
Каждый периферийный модуль содержит в себе множество тегов. В некоторых ситуациях пользователю необходимо вводить имя тега вручную, например, чтобы прописать адрес в канал в [[doc:jroboplc:modules:roboplant]]. Чтобы облегчить пользователю процесс установки канала и исключить необходимость помнить имена тегов полностью, нужно предоставить пользователю возможность выбора тега из списка, содержащего только предназначенные для каналов теги. Данную задачу решает ''CHANNELMAP''.

''CHANNELMAP'' - это карта наиболее подходящих для установки в каналы тегов, сопоставляющая полные имена тегов с их короткими вариантами (адресами), и используемая в программах визуализации (hmi-клиентах). Другими словами, ''CHANNELMAP'' только подсказывает hmi-клиенту, какие теги модуля могут быть адресами каналов, а также способ их записи, удобный для пользователя. В тоже время ''CHANNELMAP'' не ограничивает hmi-клиент в выборе любого тега в качестве адреса канала, если это ему необходимо.

При включенном параметре ''chmap'' некоторые периферийные модули автоматически создают карту часто используемых тегов в виде строкового значения в одном или нескольких тегах ''SYSTEM.CHANNELMAP.N'' (где N значение от 0), например:
<code>
run>l owen1
owen1:SYSTEM.CHANNELMAP.0  STRING  = owen1:1 inp00:0 cnt00:cnt0 inp01:1 cnt01:cnt1 inp02:2 
                                     cnt02:cnt2 inp03:3 cnt03:cnt3 inp04:4 cnt04:cnt4 inp05:5 
                                     cnt05:cnt5 inp06:6 cnt06:cnt6 inp07:7 cnt07:cnt7 inp08:8 
                                     cnt08:cnt8 inp09:9 cnt09:cnt9 inp10:10 cnt10 inp11:11 cnt11
                                     inp12:12 cnt12 inp13:13 cnt13 inp14:14 cnt14 inp15:15 cnt15
</code>                                       
Если значение строки слишком большое, то тегов ''SYSTEM.CHANNELMAP'' будет создано несколько, т.е. длинная строка делится на несколько маленьких и помещается в теги SYSTEM.CHANNELMAP.0, SYSTEM.CHANNELMAP.1 и т.д. На стороне клиента нужно просто соединить значения данных тегов (через пробел), чтобы получить единый список.

**Формат значения ''CHANNELMAP''**\\
Значение состоит из списка пар ключ-значение, разделенных между собой любым количеством пробелов, а между ключом и значением - двоеточием. Если ключ и значение равны, то двоеточие и значение не указываются.

Первая пара в списке преобразует оригинальное имя модуля в адрес модуля (короткое имя модуля). Задать короткое имя модуля можно в параметре ''chmap.name''.

Последующие пары преобразуют оригинальное имя тега в адрес тега (короткое имя тега).
  
**Использование CHANNELMAP в HMI**\\
Задача HMI найти все имеющиеся теги, содержащие в имени подстроку ''CHANNELMAP'', и построить единую карту тегов, которая будет использоваться элементами управления пользовательского интерфейса. Например, из вышеприведенного примера получится следующее:
^Полное имя тега  ^Адрес модуля  ^Адрес тега  ^
|  owen1.inp00  |  1  |  0  |
|  owen1.inp01  |  1  |  1  |
|  :  |  :  |  :  |
|  owen1.inp15  |  1  |  15  |
|  owen1.cnt00  |  1  |  cnt0  |
|  owen1.cnt01  |  1  |  cnt1  |
|  :  |  :  |  :  |
|  owen1.cnt00  |  1  |  cnt15  |
//Примечание: В таблице для примера использована точка для разделения имени модуля и тега. Разделитель может быть любым.//

Далее, развивая пример, hmi-клиент дает пользователю возможность выбрать/прописать адрес (короткое имя) модуля из одного выпадающего списка, а затем выбрать/прописать адрес (короткое имя) тега из другого выпадающего списка, в котором будут содержаться только принадлежащие модулю теги.

**Задание CHANNELMAP в ручную**\\
Для любого периферийного модуля значение тегов ''CHANNELMAP'' можно зададать вручную при помощи параметра ''chmap.value'', например:
<code yaml>
chmap:        on
chmap.name:   1
chmap.value:  inp00:A inp01:B
</code>
Карта тегов в hmi-клиенте:
^Полное имя тега  ^Адрес модуля  ^Адрес тега  ^
|  owen1.inp00  |  1  |  A  |
|  owen1.inp01  |  1  |  B  |

===== Общие теги =====

|SYSTEM.ErrorCount  |  ''INT'' |Количество ошибок связи  |
|SYSTEM.ErrorFlag  |  ''BOOL'' |Флаг ошибки связи  |
|SYSTEM.NetAddr     |  ''INT'' |Сетевой адрес  |
|SYSTEM.Port  |  ''INT'' |Номер последовательного порта  |
|SYSTEM.TimePeriod  |  ''INT'' |Время, затраченной на опрос в одном цикле  |
|SYSTEM.UpdateDate  |  ''INT'' |Дата последнего запроса  |
|SYSTEM.UpdateTime  |  ''INT'' |Время последнего запроса  |
|SYSTEM.SN  |  ''STRING'' |Серийный номер (опциональный)  |