✎ task [ПромАвтоматика]

Эта страница только для чтения. Вы можете посмотреть исходный текст, но не можете его изменить. Сообщите администратору, если считаете, что это неправильно.
====== task ======

Управляет организацией процесса выполнения модулей. Задача - это отдельный поток (thread), у которого есть список модулей, которые требуется выполнять с заданной периодичностью. 

==== Класс модуля ====
promauto.jroboplc.plugin.**task.TaskModule**

==== task.conf.yml ====
<code yaml>
module.task0:
  enable:   on
  period:   100
  modules:
      di1
      do1

module.task1:
  enable:   on
  period:   1000
  modules:
       UVKR
       tagsaver

</code>

==== Описание ====

**module.<name>** - название модуля (см. [[[[doc:jroboplc:notes:how_to_name_modules]])
  

**enable** - on/off - разрешение работы модуля

**period** - период выполнения одного цикла, мс

**modules** - список имен модулей, команды синхронизации и задержки.

При подаче команды start все модули плагина task инициализируются и создают отдельные потоки, в который с заданной периодичность вызываются модули в указанной последовательности. После подачи команды stop потоки уничтожаются.

==== Синхронизация ====
Модули задач (или потоки) могут работать как независимо друг от друга, так и синхронно. Для этого каждая задача имеет внутреннюю переменную, доступную для чтения и записи другими задачами. Команды работы с данной переменной помещаются в список ''modules'':

**set(value)** - установить значение собственной переменной

**set(task, value)** - установить значение переменной другой задачи

Команды установки могут принимать только положительные значения (от 0 включительно и выше). Изначально переменные инициализируются в 0.

**wait(value)** - ожидание заданного значения собственной переменной

**wait(task, value)** - ожидание заданного значения переменной другой задачи

Ожидание чужой переменной длится не более заданного времени period, если period > 0. При превышении времени ожидания (тайм-ауте), в переменную записывается значение -1, ожидание прекращается, задача переходит к выполнению следующей позиции в списке modules. Если же period равен 0, ожидание длится неопределенно долго. 

Ожидание собственной переменной всегда длится неопределенно долго. В случае об