✎ Настройка Raspberry Pi для jrobo [ПромАвтоматика]

Эта страница только для чтения. Вы можете посмотреть исходный текст, но не можете его изменить. Сообщите администратору, если считаете, что это неправильно.
====== Подготовка ПЛК на базе компьютера Raspberry Pi   ======

Проверено на оборудовании:
  * Raspberry Pi 2 Model B
  * Raspberry Pi 3 Model B

===== комплектующие =====
  * Корпус
    * https://tmelectronics.ru/product/IT-25.0410000.RP3/
    * https://tmelectronics.ru/product/IT-25.0410000.RP4/
  * Часы 
    * поиск на ali: **''rtc ds3231 raspberry pi''**
  * Порт rs-232
    * поиск на ali: **''max3232 rs232 db9''** (китайские провода не брать!)
===== power =====

{{:doc:jroboplc:microusb_pinout.jpg?direct&100|}}
===== sdcard =====

Скачать образ Raspbian Lite https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/

Установка образа:
  df -h
  sudo umount /dev/sdc1
  sudo dd if=pi-jrobo.img of=/dev/sdc bs=4M conv=fsync status=progress
  sync

Сохранение образа:
  sudo dd of=pi-jrobo.img if=/dev/sdc bs=4M conv=fsync status=progress
  
Имя образа и диска заменить на свои!

===== raspi-config =====
  user: pi
  pass: raspberry

  sudo raspi-config

  * Change User Password / jradmin
  * Network Options / Hostname / jrobo
  * Boot Options / Wait for Network at Boot / No
  * Localization Options
    * Change Locale / Select:
      * en_US.UTF-8 UTF-8 (default)
      * ru_RU.UTF-8 UTF-8
    * Change Timezone/ Asia-Barnaul
    * Change Keyboard Layout/ American US
  * Interfaciong Options
    * SSH / Yes
    * I2C / Yes
    * Serial
      - NO - login over serial disabled
      - Yes - serial port enabled

   Для дистрибутива stretch (апрель 2019) также требуется отключить блютус и поиграть с частотами в /boot/config.txt - говенное решение пользовать последовательный порт на raspberry,
   также последовательные порты мапятся на /dev/serial0, и /dev/serial1 - добро пожаловать к танцу с бубном
   Алексей, сделай своё решение, раз тебе это говенное.

  sudo apt-get install mc telnet

  sudo mcedit /etc/default/keyboard
  XKBLAYOUT="us"

  sudo mcedit /etc/ssh/sshd_config
  UseDNS no


===== static ip =====
''sudo mcedit /etc/dhcpcd.conf''
  interface eth0
  static ip_address=192.168.2.210/24
  static routers=192.168.2.1
  static domain_name_servers=192.168.2.1

[[https://pi-hole.net/faq/how-do-i-set-a-static-ip-address-in-raspbian-jessie-using-etcdhcpcd-conf/|src]]
  

<html>
<!--
===== partitions =====
Выключить rpi, извлечь карту памяти и вставить ее в свой ubuntu-комп. Используя "GParted Partition Editor" (в примере используется карта размером 16Gb):
  * /dev/sdb2 - resize - ~5000Mb
  * unallocated - new - ~10000Mb Primary Ext4, label=promauto (/dev/sdb3)

Eject, вставить карту в rpi, загрузиться.
-->
</html>

===== serial port =====
{{:doc:jroboplc:rs232_ttl_max3232_2.jpg?200|}}
{{:doc:jroboplc:rpi_pinout.jpg?200|}}

Подключение адаптера RS-232
^  Raspberry Pi  ^  Адаптер  ^
|4: +5V  |VCC  |
|6: GND  |GND  |
|8: TXD  |RXD  |
|10: RXD  |TXD  |


У адаптера микросхема с ножками:
11 - RX
12 - TX

обычно порядок такой:
VCC
TXD
RXD
GND


{{:doc:jroboplc:rpi-comport.jpg?400|}}
===== rtc ds3231 =====

{{:doc:jroboplc:ds3231_module.jpg?400|}}

  sudo apt-get install python-smbus i2c-tools
  sudo apt-get purge fake-hwclock ntp
  sudo apt-get install ntpdate

Add at the end:
  sudo mcedit /boot/config.txt
  dtoverlay=i2c-rtc,ds3231

Add the line (above “exit 0”):
  sudo mcedit /etc/rc.local
  /sbin/hwclock -s
  
Change:
  sudo mcedit /etc/init.d/hwclock.sh
  HWCLOCKACCESS=no
  
reboot

  sudo date -s "10 OCTOBER 2016 10:00:00"
  sudo hwclock -w  

<html>
<!--
==== readonly root (optional) ====
<code bash>
sudo su
apt-get remove --purge triggerhappy logrotate dbus dphys-swapfile 
apt-get autoremove --purge
apt-get install busybox-syslogd
dpkg --purge rsyslog
rm -rf /var/lib/dhcp/ /var/run /var/spool /var/lock /var/lib/systemd/random-seed
ln -s /tmp /var/lib/dhcp; ln -s /tmp /var/run; ln -s /tmp /var/spool; ln -s /tmp /var/lock; ln -s /tmp/random-seed /var/lib/systemd/random-seed
</code>

''/boot/cmdline.txt'' добавить в конец строки:
  noswap ro

''/etc/systemd/system/dhcpcd5'' исправить:
    PIDFile=/var/run/dhcpcd.pid
  
''/lib/systemd/system/systemd-random-seed.service'' добавить строку в секцию ''[Service]'':
    ExecStartPre=/bin/echo "" >/tmp/random-seed

<code bash>
systemctl daemon-reload
insserv -r bootlogs; insserv -r console-setup  
mkdir /data;chmod 777 /data
touch /bin/rw;echo 'mount -o remount,rw /'>/bin/rw;chmod 777 /bin/rw
touch /bin/ro;echo 'mount -o remount,ro /'>/bin/ro;chmod 777 /bin/ro
</code>

''fstab'':
  proc            /proc           proc    defaults                        0       0
  /dev/mmcblk0p1  /boot           vfat    defaults,ro                     0       2
  /dev/mmcblk0p2  /               ext4    defaults,noatime,nodiratime,ro  0       1
  /dev/mmcblk0p3  /data           ext4    defaults,noatime,nodiratime,rw  0       1
  
  tmpfs           /tmp            tmpfs   nosuid,nodev                    0       0
  tmpfs           /var/log        tmpfs   nosuid,nodev                    0       0
  tmpfs           /var/tmp        tmpfs   nosuid,nodev                    0       0

reboot

Для откл и вкл readonly режима соответственно:
  sudo rw
  sudo ro


==== softshut ====
Cоздать файл [[doc:jroboplc:raspberry:softshut|/home/pi/softshut/softshut.py]]

''/etc/rc.local'':
<code bash>
# add this line before "exit 0"
python /home/pi/softshut/softshut.py &
</code>

Установить адаптер, как показано на картинке:\\
{{:doc:jroboplc:adapter_raspberry_install.png?direct&100|}}
{{:doc:jroboplc:adapter_raspberry.png?direct&100|}}
{{:doc:jroboplc:cam00680.jpg?direct&100|}}
{{:doc:jroboplc:cam00681.jpg?direct&100|}}
{{:doc:jroboplc:cam00682.jpg?direct&100|}}

Для того, чтобы ПЛК определял, что БП работает от батареи, сигнал AC_OK блока питания заводится на вход GPIO адаптера по схеме:

{{:doc:jroboplc:gpio_acok.png?direct&100|}}




===== type ups 2 =====
Вариант настройки для работы с встроенным модулем ИБП PIco HV 3.0A.

==== pico daemon ====

Исходное состояние - PIco не установлен на плату RPi. Включить I2C через raspi-config:
  sudo raspi-config

  sudo apt-get update
  sudo apt-get dist-upgrade
  sudo apt-get -y install python-rpi.gpio git python-dev python-serial python-smbus python-jinja2 python-xmltodict python-psutil python-pip
  sudo git clone https://github.com/modmypi/PiModules.git
  cd PiModules/code/python/package
  sudo python setup.py install
  cd ../upspico/picofssd
  sudo python setup.py install
  sudo systemctl enable picofssd.service

Выключить pi, установить pico, включить.

Управление сервисом:
  sudo systemctl start picofssd.service
  sudo systemctl stop picofssd.service


==== pico rtc ====
  sudo apt-get -y install i2c-tools

''sudo mcedit /etc/modules''
  i2c-bcm2708
  i2c-dev
  rtc-ds1307

''sudo mcedit /boot/config.txt'' дописать в конце:
  enable_uart=1
  dtoverlay=i2c-rtc,ds1307

reboot

  sudo apt-get -y remove fake-hwclock && sudo update-rc.d -f fake-hwclock remove
''sudo mcedit /lib/udev/hwclock-set'' закомментировать:
  #if [ -e /run/systemd/system ] ; then
  # exit 0
  #fi

  sudo date -s "04 MAY 2017 13:31:00"
  sudo hwclock -w
  sudo hwclock -r

-->
</html>

===== java =====

Скачать JDK 8 (Linux ARM v6/v7 Hard Float ABI) [[http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html|здесь]] и скопировать в ''/data''. Номер версии (101) заменить на нужный.

  sudo su
  mkdir /usr/lib/jvm
  mv /data/jdk-8u101-linux-arm32-vfp-hflt.tar.gz /usr/lib/jvm
  cd /usr/lib/jvm
  tar xzvf jdk-8u101-linux-arm32-vfp-hflt.tar.gz
  rm jdk-8u101-linux-arm32-vfp-hflt.tar.gz
  ln -s jdk1.8.0_101 java-8-oracle




===== temperature =====
<file bash temperature.sh>
#!/bin/bash
cpuTemp0=$(cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp)
cpuTemp1=$(($cpuTemp0/1000))
cpuTemp2=$(($cpuTemp0/100))
cpuTempM=$(($cpuTemp2 % $cpuTemp1))

echo CPU temp"="$cpuTemp1"."$cpuTempM"'C"
echo GPU $(/opt/vc/bin/vcgencmd measure_temp)
</file>