Общие понятия

JRoboPLC - консольное java-приложение, позволяющее взаимодействовать внешними устройствами через последовательные порты, ethernet и т.п. и управлять этими устройствами в соответствии с заданной логикой.

При помощи специальных программ, например, Java Service Wrapper, легко превращается в сервис.

JRoboPLC может выполняться на любом оборудовании, имеющем JVM от Oracle или OpenJDK версии 8 и выше.

JRoboPLC может применяется для создания ПЛК, серверов сбора данных, работающих с СУБД, а также использоваться в качестве платформы для создания других приложений.

Для удобства расширения функциональности используются система подключаемых плагинов.

Плагин (plugin) - подключаемый jar-файл, хранящийся по умолчанию в jar/plugin. При запуске jar/core/jroboplc.jar выполняется проверка доступных к использованию плагинов, загрузка плагинов и создание модулей.

Модуль (module) - основной программный компонент, из которых состоит работающее приложение. Модули создаются на стадии загрузки программы, объединяются в задачи и, после старта системы, выполняют определенную им работу.

Тег (tag) - именованная переменная, содержащееся в модуле, значение в которой может быть считано или изменено другим модулем . Модуль может иметь любое количество тегов, включая нулевое. При помощи тегов модули взаимодействуют как между собой, так и с внешним миром.

Тип тега (tagtype) - тип данных значения тега. Поддерживаются следующие типы данных:

• BOOL - логический
• INT - целочисленный, знаковый, размерность 32 бит
• LONG - целочисленный, знаковый, размерность 64 бит
• DOUBLE - вещественный, знаковый, размерность 64 бит
• STRING - строковый

Флаг тега (tagflag) -

Статус тега (tagstatus) -

Канал (channel) -

Адрес (address) -