Общие понятия

Введение

JRoboPLC - консольное java-приложение, позволяющее взаимодействовать внешними устройствами через последовательные порты, ethernet и т.п. и управлять этими устройствами в соответствии с заданной логикой.

При помощи специальных программ, например, Java Service Wrapper, легко превращается в сервис.

JRoboPLC может выполняться на любом оборудовании, имеющем JVM от Oracle или OpenJDK версии 8 и выше.

JRoboPLC может применяется для создания ПЛК, серверов сбора данных, работающих с СУБД, а также использоваться в качестве платформы для создания других приложений.

Для удобства расширения функциональности используются система подключаемых плагинов.

Терминология

Плагин (plugin) - подключаемый jar-файл, хранящийся по умолчанию в jar/plugin. При запуске jar/core/jroboplc.jar выполняется проверка доступных к использованию плагинов, загрузка плагинов и создание модулей.

Модуль (module) - основной программный компонент, из которых состоит работающее приложение. Модули создаются на стадии загрузки программы, объединяются в задачи и, после старта системы, выполняют определенную им работу.

Тег (tag) - именованная переменная, содержащееся в модуле, значение в которой может быть считано или изменено другим модулем . Модуль может иметь любое количество тегов, включая нулевое. При помощи тегов модули взаимодействуют как между собой, так и с внешним миром.

Тип тега (tag type) - тип данных значения тега. Поддерживаются следующие типы данных:

bool - логический
int - целочисленный, знаковый, размерность 32 бит
long - целочисленный, знаковый, размерность 64 бит
double - вещественный, знаковый, размерность 64 бит
string - строковый

Флаг тега (tag flag) - обозначает специфическое свойство тега. Каждый тег может иметь любое количество флагов. Поддерживаются следующие флаги тегов:

autosave - значение тега необходимо сохранять
hidden - тег не предназначен для показа удаленным клиентам
external - тег содержит значение, запрошенное с удаленного сервера
status - тег меняет свой статус в зависимости от состояния модуля (good или bad)

Статус тега (tag status) - актуальность значения тега, определяемая состоянием модуля, владеющего тегом. Существуют два типа статуса тега:

good - значение тега актуально
bad - значение тега не актуально

Канал (channel) - тег строкового типа, значением которого является имя другого тега. Используется для динамического связывания входов и выходов периферийных модулей с модулями управления.

Адрес (address) - тег, имя которого является значением канала. Адресом может являться любой тег.