kkmansvr

Модуль управления процессом ручного многокомпонентного дозирования. Данный модуль требует включения в задачу.

promauto.gelios.dozman

plugin.kkmansvr:

  module.kkman:
    emulate:  off
    database: db
    lineId:   1
    lineName: My line
    compQnt:  4
    dosers:
      - name:        d1
        descr:       Big automatic doser
        manual:      off
        canControl:  on

      - name:        d2
        descr:       Small human-being driven doser
        manual:      on
        canControl:  off

Скрипт

База данных создается автоматически. Данные по линии и дозаторам автоматически добавляются в таблицы KM_LINE и KM_DOSER.

Если необходимо удалить запись в таблице, имеющей поле DELETED, то установить в DELETED=1 и в дальнейшем на стороне клиента отфильтровывать подобные записи. Фактическое удаление не делать!

Для установка задачи необходимо записать в тег TaskInstall значение KM_TASK.ID нужной задачи. После записи в TaskInstall возвращается результат выполнения установки:

• OK - задача успешно установлена
• NOT EMPTY - тег TaskInstall не был очищен перед запись id задачи
• LINK ERROR - необходимо проверить конфигурацию, т.к. имеются не найденные модули дозаторов
• WRONG LINE - задача предназначена для другой линии
• NOT FOUND - задача с указанным id не найдена
• TOO MANY PRODUCTS - задача рассчитана но большее кол-во компонентов, чем указано в параметре compQnt

Перед записью нового id в TaskInstall необходимо записать пустую строку. Далее при успешной записи id задачи обнуляются все счетчики веса и циклов, а в соответствующии теги устанавливаются данные по указанной задаче.

Также в TagInstall можно записать RESET для полного сброса данных по ранее установленной задаче.

Запись id возможна только при статусе линии IDLE.

Значени тeга Status:

Ожидание. Если извне прописать в Run=1 и при этом Disable==0 и TaskId>0 и (CycleReq==0 или CycleCnt<CycleReq), то Status=PREPARING.

Подготовка. Если используется контрольный дозатор, то выполняется запись в ControlDoser.SetEmptyTot=1 и ожидание ControlDoser.IsEmptyTot==1, после чего Status=LOADING.

Если контрольный дозатор не используется, то сразу Status=LOADING.

Загрузка и взвешивание. Ожидание по всем используемым компонентам Comp*.Status==FINISHED (используемые компоненты - это те, у которых WeightReq > 0), после чего Status=COMMITING.

Фиксация контрольного веса и запись весового цикла в базу данных. Если извне прописать в Commit=1, то выполняется запись цикла и Status=UNLOADING. При этом, если используется контрольный дозатор, то запись извне в Commit=1 разрешена только при ControlDoser.Stable=1.

Разгрузка. Выполняется запись UnloadStart=1 и ожидание записи извне в UnloadFinished=1. Если UnloadTimerCnt < UnloadTimerSet, то UnloadFinished считается ==0. После появления в UnloadFinished==1 сбрасывается зафиксированный вес и Status=IDLE.

Значения тега Comp0.Status:

Ожидание. Если извне прописать в Comp0.Run=1 и при этом по все компоненты с таким же DoserId находятся в ожидании, и при статусе линии Status=LOADING, и компонент используется (Comp0.WeightReq>0), то Comp0.Status=PREPARING.

Подготовка.

• Выполнить:
  • CompDoser.Weight=Comp0.WeightReq
  • CompDoser.SetEmptyCur=1
  • CompDoser.Run=0
• после чего, ожидание:
  • CompDoser.SYSTEM.ErrorFlag==0
  • CompDoser.IsEmptyCur==1
  • CompDoser.Status==0
• если ожидание выполнено:
  • CompDoser.Run=1
  • Comp0.Status=LOADING

Загрузка и взвешивание.

• Ожидание:
  • CompDoser.SYSTEM.ErrorFlag==0
  • CompDoser.Finished==1
• если ожидание выполнено, то:
  • CompDoser.Run=0
  • Comp0.WeightFin=CompDoser.WeightCur
  • Comp0.Run=0
  • Comp0.Status=FINISHED

Взвешивание выполнено.