kkormsvr

Модуль управления процессом многокомпонентного дозирования. Предназначен для замены старого приложения kkormrcpsvr2.exe. Данный модуль требует включения в задачу.

promauto.gelios.dozkkmc

• Опрос дозаторов и управление процессом дозирования выполняют независимые друг от друга модули. Добавление нового типа дозатора в peripherial не требует изменения программного кода модуля kkormsvr.
• Возможность размещаться как на сервере (старый вариант), так и в составе ПЛК с использованием сервера в качестве удаленного СУБД. Работа на одной аппаратной платформе с ПЛК позволяет отказаться от дискретных сигналов управления дозаторами без ущерба общей скорости дозирования.
• Хранение оперативных данных в базе данных, т.е. там же где и хранятся все остальные данные. Старый вариант использовал для сохранения оперативных данных обычные файлы, что в случае сбоя может привести к рассинхронизации. Другой минус старого варианта при использовании на борту ПЛК - это частые операции записи в файл, что также является потенциально опасным.
• В ситуации когда на линии несколько дозаторов, а по рецепту используются не все, то в неиспользуемые дозаторы не посылается нулевой рецепт, как это делал kkormrcpsvr2. Также Kkormsvr для выполнения задачи не требует наличия связи с неиспользуемыми дозаторами.
• Работа одной транзакцией на цикл, что гарантирует целостность данных и положительно влияет на производительность приложения.
• Возможность отключения, включения и перезагрузки kkormsvr без прерывания выполнения задачи дозирования.
• При потери связи с удаленным СУБД восстановление происходит автоматически без прерывания выполнения задачи дозирования.
• Состав и именование тегов полностью обновлено. Новые теги кроме текущего состояния процесса также позволяют видеть названия рецептов и продуктов, выполнять сброс и приостановку работы линий.

Например, в jrobo 1 работает roboplant логика и выполняется опрос всех устройств ввода/вывода (peripherial), в т.ч. и многокомпонентных дозаторов, а также работает модуль jrbustcp в режиме server. В jrobo 2 работает модуль kkormsvr, взаимодействуя с локальной, либо удаленной базой данных, а теги по дозаторам поставляются при помощи модуля jrbustcp в режиме client. Использовать связку rpsvrtcp и rpclient недопустимо, т.к. данный протокол не поддерживает передачу тегов типа LONG.

Структура базы данных осталась прежней Модель базы данных. При миграции старой системы на kkormsvr НЕЛЬЗЯ работать непосредственно со старой базой как есть, а необходимо создать новую и сделать импорт.

plugin.kkormsvr:

  module.kksvr:
    database: db

    lines:
      - linenum:  1
        name:     "Линия 1"

        dosers:
          - name:       "d1"
            bind:       "D001"
            grouplevel:  0

            storages:
              1: 101, Бункер 101
              2: 102, Бункер 102
              3: 103, Бункер 103

          - name:       "d2"
            storages:
              1: 201
              2: 202
              3: 203