promauto.gelios.dozkkmc

Mодуль управления многокомпонентным дозатором Гелиос (ПромАвтоматика).

Используемый протокол - AA55.

Описание протокола:

yml-файл

module.gelios1:
  netaddr:   1
  portnum:   1
  type:      promauto.gelios.dozkkmc
  storqnt:   10
  version:   2

Параметры

Параметр	По умолчанию	Описание
storqnt	1	Количество питателей в дозаторе
version	2	Версия протокола. Выбирается в соответствии с прошивкой дозатора. =1 - АА55 Версия 1 для прошивок: - DzrGeliosRazgr (маслодозатор) =2 - АА55 Версия 2 для прошивок: - Dzr - DzrGelios10 - DzrGelios3rzg - DzrGelios6 =3 - Modbus
SumWeightMax	0xFFFF_FFFF	Максимальное возможное значение суммарного счетчика веса включительно Внимание! Для дозаторов версий SD00-12 макс.значение счетчика = 4000000000
Режим real-time эмуляции
emulateSpeedLoad	0	Скорость загрузки - значение веса, на которое будет увеличиваться `CurWeight` при загрузке. Если = 0, то real-time эмуляция не используется
emulateSpeedUnload	emulateSpeedLoad * 3	Скорость разгрузки - значение веса, на которое будет уменьшаться `CurWeight` при разгрузке
emulateDelay	2000	Задержка исполнения команд

Тег	Тип	Описание
Crc32	LONG	См. Crc32
State	INT	Состояние дозатора (битовая маска): 1 – стоп 2 – готов к старту задачи 4 – загрузка 8 – выгрузка 16 – авария
CurStorNum	INT	номер текущего питателя (0 - дозирование не идет, от 1 до N - номер питателя)
CurWeight	LONG	Если CurStorNum = 0, то текущий общий вес. Если CurStorNum > 0, то набранный вес текущего компонента
CurPercent	INT	Процент выполнения загрузки текущим питателем, от 0 до 100
CurPercentTotal	INT	Процент выполнения загрузки/разгрузки суммарно по всем питателям, от 0 до 100
SumWeightMax	LONG	Значение одноименного параметра (максимальное возможное значение суммарного счетчика веса включительно)
SumWeightN	LONG	Счетчик веса несбрасываемый циклический питателя N
ReqWeightN	LONG	Установленный вес задачи питателя N (то, что установлено на данный момент, а не сколько уже отвесили)
SetWeightN	LONG	Задание веса задачи питателя N
SendTask	INT	Для установка задачи необходимо предварительно задать вес задачи в SetWeight по каждому питателю, после чего прописать в данный тег любое положительное значение, отличное от нуля. После успешного выполнения в теге можно будет прочитать записанное значение. Если установка не выполнена, то в теге появится записанное значение со знаком минус. При записи 0 тег просто обнуляется, установка задачи не происходит.
CmdStartCycle	INT	Если в состоянии стопа или аварии, послать старт цикла (Cmd=0)
CmdStartTask	INT	Если в состоянии ожидания старта задачи, послать старт задачи (Cmd=6)
CmdStartLoad	INT	Если в состоянии готовности к загрузке, послать старт загрузки (Cmd=2)
CmdStopLoad	INT	Если в состоянии загрузки, послать стоп загрузки (Cmd=10)
CmdStartUnload	INT	Если в состоянии готовности к разгрузке, послать старт разгрузки (Cmd=4)
CmdSuspUnload	INT	Если в состоянии разгрузки, послать старт приостанов (Cmd=8)
Status	INT	Состояние дозатора: 0 – стоп (или дозирование завершено) 1 – ожидание загрузки 2 – загрузка 3 – ожидание выгрузки 4 – ожидание старта задачи после установки 5 – авария 6 – приостановка выгрузки 7 – выгрузка
StorQnt	INT	Заданное кол-во питателей
StorQntActual	INT	Фактическое кол-во питателей, поддерживаемое дозатором
ErrorCode	INT	Код ошибки
Cmd	INT	0 – Старт цикла 6 – Запуск загрузки после установки рецепта Следующие команды поддерживаются не всеми дозаторами: 2 – старт загрузки 4 – старт разгрузки 8 – приостановка разгрузки 10 – стоп разгрузки
IOState	LONG	для отладки
Stage	INT	для отладки
StageTime	INT	для отладки

N - номер питателя от 1 до storqnt

В теги Cmd* для активации действия необходимо записать значение > 0, после чего сброс в 0 произойдет после выполнения действия.

Теги, выделенные жирным, являются стандартными, т.е. все многокомпонентные дозаторы обязаны иметь их.

Crc32

Расчет значения выполняется по алгоритму Crc32. Исходный для расчета буфер данных формируется из 8-байтного представления следующих тегов в приведенной последовательности:

SumWeight1
  : 	
SumWeightN 	
SYSTEM.ErrorFlag