Это старая версия документа.


promauto.mpt

Mодуль управления элеваторной телегой (ПромАвтоматика).

Используемый протокол - AA55.

module.mpt1:
  type:     promauto.mpt
  netaddr:  1
  portnum:  1

Теги

ReqPos Необходимая позиция тележки
ReqZdv Необходимая позиция задвижки
Error Ошибка выполнения команды. Требуемое положение задвижки или тележки - ошибочны.
Alarm Код аварии тележки (см. описание блока)
CurPos Текущая позиция тележки
LastPos Последняя активная позиция тележки
Sost Состояние тележки 0 - стоп, 1 - звонок, 2 - движение вперед, 3 - движение назад
Sensors

новая тележка: 0 - положение задвижки 1 1 - положение задвижки 2 2 - подпор 1 (на сходах) 3 - подпор 2 (на сходах) 4 - датчик позиционирования «вперед» телега на позиции 5 - датчик позиционирования «назад» телега на позиции

CurZdv «интегральное» положение задвижек: 1 - выгрузка на «левую» сторону 2 - выгрузка на «правую» сторону 3 - «среднее» положение
doc/jroboplc/modules/peripherial/promauto_mpt.1668408789.txt.gz · Последние изменения: 2022/11/14 09:53 — vitaly
Driven by DokuWiki Recent changes RSS feed Valid CSS Valid XHTML 1.0