Это старая версия документа.
promauto.mpt
Mодуль управления элеваторной телегой (ПромАвтоматика).
Используемый протокол - AA55.
module.mpt1: type: promauto.mpt netaddr: 1 portnum: 1
Теги
| ReqPos | Необходимая позиция тележки |
| ReqZdv | Необходимая позиция задвижки |
| Error | Ошибка выполнения команды. Требуемое положение задвижки или тележки - ошибочны. |
| Alarm | Код аварии тележки (см. описание блока) |
| CurPos | Текущая позиция тележки |
| LastPos | Последняя активная позиция тележки |
| Sost | Состояние тележки 0 - стоп, 1 - звонок, 2 - движение вперед, 3 - движение назад |
| Sensors | Битовое поле состояний датчиков. |
| CurZdv | «интегральное» положение задвижек: 1 - выгрузка на «левую» сторону 2 - выгрузка на «правую» сторону 3 - «среднее» положение |
Состояния датчиков старая тележка (биты): -0 - левая открыта -1 - левая закрыта -2 - правая открыта -3 - правая закрыта -4 - датчик позиционирования «вперёд» -5 - датчик позиционирования «назад» новая тележка (биты): -0 - положение задвижки 1 -1 - положение задвижки 2 -2 - подпор 1 (на сходах) -3 - подпор 2 (на сходах) -4 - датчик позиционирования «вперед» телега на позиции -5 - датчик позиционирования «назад» телега на позиции
