peripherial

Модули ввода вывода, работающие через последовательный порт.

promauto.conf.yml

module.plci1:
  netaddr:  1
  portnum:  1
  enable:   on
  emulate:  off
  retrial:  3
  type:     promauto.pdio
  descr:    my descr

Общие настройки

portnum	`0`	номер последовательного порта, который должен быть заранее определен (см. serial)
retrial	`1`	кол-во повторных запросов при ошибке связи
emulate	`off`	on/off - эмуляция работы
netaddr	`0`	сетевой адрес
descr		описание (произвольный текст)
systag	`SYSTEM.`	префикс для системных тегов
type		тип устройства
logerror	`0`	количество лог записей, производимых при ошибках связи. Данный параметр также можно менять одноименной командой модуля
proxy		имя модуля-посредника, предоставляющего значения тегов
delay_ms	`0`	задержка перед отправкой запроса, мс
chmap	`off`	разрешение создания тегов `CHANNELMAP`
chmap.name	`f`	короткое имя модуля, используемое в `CHANNELMAP`. Если не указано, то используется имя модуля
chmap.value	`f`	предопределенный вручную список тегов в `CHANNELMAP`

Адресация каналов CHANNELMAP

Каждый периферийный модуль содержит в себе множество тегов. В некоторых ситуациях пользователю необходимо вводить имя тега вручную, например, чтобы прописать адрес в канал в roboplant. Чтобы облегчить пользователю процесс установки канала и исключить необходимость помнить имена тегов полностью, нужно предоставить пользователю возможность выбора тега из списка, содержащего только предназначенные для каналов теги. Данную задачу решает CHANNELMAP.

CHANNELMAP - это карта наиболее подходящих для установки в каналы тегов, сопоставляющая полные имена тегов с их короткими вариантами (адресами), и используемая в программах визуализации (hmi-клиентах). Другими словами, CHANNELMAP только подсказывает hmi-клиенту, какие теги модуля могут быть адресами каналов, а также способ их записи, удобный для пользователя. В тоже время CHANNELMAP не ограничивает hmi-клиент в выборе любого тега в качестве адреса канала, если это ему необходимо.

При включенном параметре chmap некоторые периферийные модули автоматически создают карту часто используемых тегов в виде строкового значения в одном или нескольких тегах SYSTEM.CHANNELMAP.N (где N значение от 0), например:

run>l owen1
owen1:SYSTEM.CHANNELMAP.0  STRING  = owen1:1 inp00:0 cnt00:cnt0 inp01:1 cnt01:cnt1 inp02:2 
                                     cnt02:cnt2 inp03:3 cnt03:cnt3 inp04:4 cnt04:cnt4 inp05:5 
                                     cnt05:cnt5 inp06:6 cnt06:cnt6 inp07:7 cnt07:cnt7 inp08:8 
                                     cnt08:cnt8 inp09:9 cnt09:cnt9 inp10:10 cnt10 inp11:11 cnt11
                                     inp12:12 cnt12 inp13:13 cnt13 inp14:14 cnt14 inp15:15 cnt15

Если значение строки слишком большое, то тегов SYSTEM.CHANNELMAP будет создано несколько.

Формат значения CHANNELMAP
Значение состоит из списка пар ключ-значение, разделенных между собой любым количеством пробелов, а между ключом и значением - двоеточием. Если ключ и значение равны, то двоеточие и значение не указываются.

Первая пара в списке преобразует оригинальное имя модуля в адрес модуля (короткое имя модуля). Задать короткое имя модуля можно в параметре chmap.name.

Последующие пары преобразуют оригинальное имя тега в адрес тега (короткое имя тега).

Использование CHANNELMAP в HMI
Задача HMI найти все имеющиеся теги, содержащие в имени подстроку CHANNELMAP, и построить единую карту тегов, которая будет использоваться элементами управления пользовательского интерфейса. Например, из вышеприведенного примера получится следующее:

Полное имя тега	Адрес модуля	Адрес тега
owen1.inp00	1	0
owen1.inp01	1	1
:	:	:
owen1.inp15	1	15
owen1.cnt00	1	cnt0
owen1.cnt01	1	cnt1
:	:	:
owen1.cnt00	1	cnt15

Примечание: В таблице для примера использована точка для разделения имени модуля и тега. Разделитель может быть любым.

Далее, развивая пример, hmi-клиент дает пользователю возможность выбрать/прописать адрес (короткое имя) модуля из одного выпадающего списка, а затем выбрать/прописать адрес (короткое имя) тега из другого выпадающего списка, в котором будут содержаться только принадлежащие модулю теги.

Задание CHANNELMAP в ручную
Значение тегов CHANNELMAP можно зададать вручную при помощи параметра chmap.value, например:

chmap.enable: on
chmap.name:   1
chmap.value:  inp00:A inp01:B

Карта тегов в hmi-клиенте:

Полное имя тега	Адрес модуля	Адрес тега
owen1.inp00	1	A
owen1.inp01	1	B

Общие теги

SYSTEM.ErrorCount	Количество ошибок связи
SYSTEM.ErrorFlag	Флаг ошибки связи
SYSTEM.NetAddr	Сетевой адрес
SYSTEM.Port	Номер последовательного порта
SYSTEM.TimePeriod	Время, затраченной на опрос в одном цикле
SYSTEM.UpdateDate	Дата последнего запроса
SYSTEM.UpdateTime	Время последнего запроса