Это старая версия документа.
Содержание
STGA
Секвенсор стадий.
Платформа: Только для JROBOPLC
Входы
Input
Разрешение работы.
При переходе из 0 в 1, и если цикл не запущен (Stage=0), то запускает цикл (устанавливает Stage=1, либо Stage=StageStart, если StageStart>0), если позволяет счетчик циклов (см. CycleMax).
При переходе из 1 в 0, и если цикл уже запущен (Stage>0), то текущий цикл не останавливается, а продолжает работать до полного завершения, после чего новый цикл не запускается.
Reset
Если Reset>0, то выходы Stage и все Output сбрасываются в 0.
Next1... NextN
Входы разрешения перехода на следующую стадию. Если цикл запущен и имеет номер текущей стадии в Stage > 0, то для определения необходимости перехода на следующую стадию используется соответствующий номеру текущей стадии вход Next. Если на данный вход Next приходит значение отличное от нуля, то номер следующей стадии увеличивается на это значение (либо уменьшается, если на вход Next приходит отрицательное значение).
Если номер текущей стадии изменился и превышает максимальное значение (установленное количество стадий), то считается, что текущий цикл завершен. При этом увеличивается счетчик CycleCnt на 1, а также происходит начало нового цикла, если Input=1 и позволяет счетчик циклов (см. CycleMax).
Входы добавляются и удаляются клавишами Ins и Del.
