roboplant

Модуль исполнения Roboplant-проектов.

plugin.roboplant:
  enable: on

  module.SHDSH:
    project: rpp/SHDSH.rpp
    enable:   on
    connect:
      PLCI.M00:  ---
      PLCO.M00:  ---
      PLCI.M01:  plci1
      PLCO.M01:  plco1
      PLCI.M02:  plci2
      PLCO.M02:  plco2
      PLRKS.M03: prks1
      PLDAT.M04: pdat1

    flag.autosave: autosave.shdsh

<devtype.tagname>: <module>

Для того, чтобы roboplant-программа в ПЛК I7188xa могла работать с внешними устройствами используются логические блоки ввода/вывода, такие как: PLCI, PLCO, PLRKS и т.д. Для сохранения обратной совместимости roboplant-проектов в JRoboPLC также используются данные модули, но реальным вводом и выводом занимаются модули плагина peripherial. Для совместной работы логических блоков roboplant и модулей ввода/вывода необходимо выполнить связывание.

Условия связывания следующие:

• один логический блок roboplant может быть связан только с одним модулем ввода/вывода
• к одному модулю ввода/вывода может быть привязан только один логический блок одного roboplant-проекта
• каждый логический блок, предназначенный для связывания, должен быть связан с соответствующим модулем ввода/вывода
• если логический блок, предназначенный для связывания, не должен быть привязан (режим эмуляции), необходимо вместо имени модуля указать ---

Для проверки правильности связывания используется общая команда check.

Таблица соответствия модулей плагина peripherial и логических блоков roboplant:

У связанного логического блока имеется дополнительный тег, в котором можно увидеть состояние связывания, с именем BindStatus. Значения тега:

BIND_STATUS_OK = 0
BIND_MODULE_NOT_FOUND = -1

Также проверить состояние связывания можно командой check.

STGA