Подготовка ПЛК на базе компьютера Raspberry Pi

Проверено на оборудовании:

Raspberry Pi 2 Model B
Raspberry Pi 3 Model B

корпуса

https://tmelectronics.ru/product/IT-25.0410000.RP3/

https://tmelectronics.ru/product/IT-25.0410000.RP4/

power

sdcard

Скачать образ Raspbian Lite https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/

df -h
sudo umount /dev/sdb1
sudo umount /dev/sdb2
sudo dd bs=4M if=2016-09-23-raspbian-jessie-lite.img of=/dev/sdb conv=fsync
sync

raspi-config

user: pi
pass: raspberry

sudo raspi-config

Change User Password / jradmin
Network Options / Hostname / jrobo
Boot Options / Wait for Network at Boot / No
Localization Options
- Change Locale / Select:
  - en_US.UTF-8 UTF-8 (default)
  - ru_RU.UTF-8 UTF-8
- Change Timezone/ Asia-Barnaul
- Change Keyboard Layout/ American US
Interfaciong Options
- SSH / Yes
- I2C / Yes
- Serial
  1. NO - login over serial disabled
  2. Yes - serial port enabled

 Для дистрибутива stretch (апрель 2019) также требуется отключить блютус и поиграть с частотами в /boot/config.txt - говенное решение пользовать последовательный порт на raspberry,
 также последовательные порты мапятся на /dev/serial0, и /dev/serial1 - добро пожаловать к танцу с бубном
 Алексей, сделай своё решение, раз тебе это говенное.

sudo apt-get install mc telnet

sudo mcedit /etc/default/keyboard
XKBLAYOUT="us"

sudo mcedit /etc/ssh/sshd_config
UseDNS no

static ip

sudo mcedit /etc/dhcpcd.conf

interface eth0
static ip_address=192.168.2.210/24
static routers=192.168.2.1
static domain_name_servers=192.168.2.1

src

serial port

Подключение адаптера RS-232

Raspberry Pi	Адаптер
4: +5V	VCC
6: GND	GND
8: TXD	RXD
10: RXD	TXD

rtc ds3231

sudo apt-get install python-smbus i2c-tools
sudo apt-get purge fake-hwclock ntp
sudo apt-get install ntpdate

Add at the end:

sudo mcedit /boot/config.txt
dtoverlay=i2c-rtc,ds3231

Add the line (above “exit 0”):

sudo mcedit /etc/rc.local
/sbin/hwclock -s

Change:

sudo mcedit /etc/init.d/hwclock.sh
HWCLOCKACCESS=no

reboot

sudo date -s "10 OCTOBER 2016 10:00:00"
sudo hwclock -w

java

Скачать JDK 8 (Linux ARM v6/v7 Hard Float ABI) здесь и скопировать в /data. Номер версии (101) заменить на нужный.

sudo su
mkdir /usr/lib/jvm
mv /data/jdk-8u101-linux-arm32-vfp-hflt.tar.gz /usr/lib/jvm
cd /usr/lib/jvm
tar -xzvf jdk-8u101-linux-arm32-vfp-hflt.tar.gz
rm jdk-8u101-linux-arm32-vfp-hflt.tar.gz
ln -s jdk1.8.0_101 java-8-oracle

temperature

temperature.sh

#!/bin/bash
cpuTemp0=$(cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp)
cpuTemp1=$(($cpuTemp0/1000))
cpuTemp2=$(($cpuTemp0/100))
cpuTempM=$(($cpuTemp2 % $cpuTemp1))
 
echo CPU temp"="$cpuTemp1"."$cpuTempM"'C"
echo GPU $(/opt/vc/bin/vcgencmd measure_temp)