Настройка Raspberry Pi для jrobo

Проверено на оборудовании:

• Raspberry Pi 2 Model B
• Raspberry Pi 3 Model B

• Корпус
  • https://tmelectronics.ru/product/IT-25.0410000.RP3/
  • https://tmelectronics.ru/product/IT-25.0410000.RP4/
• Часы
  • поиск на ali: rtc ds3231 raspberry pi
• Порт rs-232
  • поиск на ali: max3232 rs232 db9 (китайские провода не брать!)

Скачать образ Raspbian Lite https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/

Установка образа:

df -h
sudo umount /dev/sdc1
sudo dd if=pi-jrobo.img of=/dev/sdc bs=4M conv=fsync status=progress
sync

Сохранение образа:

sudo dd of=pi-jrobo.img if=/dev/sdc bs=4M conv=fsync status=progress

Имя образа и диска заменить на свои!

user: pi
pass: raspberry

sudo raspi-config

• Change User Password / jradmin
• Network Options / Hostname / jrobo
• Boot Options / Wait for Network at Boot / No
• Localization Options
  • Change Locale / Select:
    • en_US.UTF-8 UTF-8 (default)
    • ru_RU.UTF-8 UTF-8
  • Change Timezone/ Asia-Barnaul
  • Change Keyboard Layout/ American US
• Interfaciong Options
  • SSH / Yes
  • I2C / Yes
  • Serial
    1. NO - login over serial disabled
    2. Yes - serial port enabled

 Для дистрибутива stretch (апрель 2019) также требуется отключить блютус и поиграть с частотами в /boot/config.txt - говенное решение пользовать последовательный порт на raspberry,
 также последовательные порты мапятся на /dev/serial0, и /dev/serial1 - добро пожаловать к танцу с бубном
 Алексей, сделай своё решение, раз тебе это говенное.

sudo apt-get install mc telnet dos2unix nmap minicom rsync

sudo mcedit /etc/default/keyboard
XKBLAYOUT="us"

sudo mcedit /etc/ssh/sshd_config
UseDNS no

sudo mcedit /etc/dhcpcd.conf

interface eth0
static ip_address=192.168.2.210/24
static routers=192.168.2.1
static domain_name_servers=192.168.2.1

src

sudo cp /etc/network/interfaces /etc/network/interfaces.bak
sudo mcedit /etc/network/interfaces

auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.1.210
netmask 255.255.255.0           
gateway 192.168.1.210           
dns-nameservers 8.8.4.4 8.8.8.8

$ nmcli device status
DEVICE         TYPE      STATE                   CONNECTION         
eth0           ethernet  connected               Wired connection 1 
lo             loopback  connected (externally)  lo                 
wlan0          wifi      disconnected            --        
  
$ sudo nmtui edit "Wired connection 1"

$ sudo systemctl restart NetworkManager

Подключение адаптера RS-232

У адаптера микросхема с ножками: 11 - RX 12 - TX

обычно порядок такой: VCC TXD RXD GND

sudo apt-get install python-smbus i2c-tools
sudo apt-get purge fake-hwclock ntp
sudo apt-get install ntpdate

Add at the end:

sudo mcedit /boot/config.txt
dtoverlay=i2c-rtc,ds3231

Add the line (above “exit 0”):

sudo mcedit /etc/rc.local
/sbin/hwclock -s

Change:

sudo mcedit /etc/init.d/hwclock.sh
HWCLOCKACCESS=no

reboot

sudo date -s "10 OCTOBER 2016 10:00:00"
sudo hwclock -w  

Скачать JDK 8 (Linux ARM v6/v7 Hard Float ABI) здесь и скопировать в /data. Номер версии (101) заменить на нужный.

sudo su
mkdir /usr/lib/jvm
mv /data/jdk-8u101-linux-arm32-vfp-hflt.tar.gz /usr/lib/jvm
cd /usr/lib/jvm
tar xzvf jdk-8u101-linux-arm32-vfp-hflt.tar.gz
rm jdk-8u101-linux-arm32-vfp-hflt.tar.gz
ln -s jdk1.8.0_101 java-8-oracle

sudo mkdir /data
sudo chmod 777 /data
sudo mkdir /usr/lib/jvm
sudo chmod 777 /usr/lib/jvm

# скопировать дистрибутив с другого компа при помощи mc/Shell Link... пример адреса:
denis@192.168.1.44/home/denis/Public/1

cd /usr/lib/jvm
# перенести дистрибутив и распаковать
tar -xzvf jdk-8u391-linux-aarch64.tar.gz
sudo ln -s jdk1.8.0_391 java-8-oracle

temperature.sh

#!/bin/bash
cpuTemp0=$(cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp)
cpuTemp1=$(($cpuTemp0/1000))
cpuTemp2=$(($cpuTemp0/100))
cpuTempM=$(($cpuTemp2 % $cpuTemp1))
 
echo CPU temp"="$cpuTemp1"."$cpuTempM"'C"
echo GPU $(/opt/vc/bin/vcgencmd measure_temp)