Это старая версия документа.
Содержание
Контроллер UPS Nano v3
Контроллер питания UPS «Nano» является вспомогательным устройством, работающем совместно с ПЛК на базе jroboplc. Основное назначение устройства - мониторить работу блока питания и в случае, если идет работа от батареи, информировать об этом ПЛК, чтобы тот корректно завершил свою работу, а по завершении работы ПЛК устройство также отключает батарею, переводя тем самым блок питания полностью в выключенное состояние.
Дополнительно устройство может:
- измерять температуру
- опрашивать один логический вход (сухой контакт)
- управлять одним логическим выходом (реле)
Устройство контактирует с ПЛК посредством обмена данными по последовательной связи RS232 (9600, 8N1).
Со стороны ПЛК для работы с устройством необходимо использовать перефирийный модуль promauto.upsnano.
клеммы
| № | Имя | Тип | Описание |
|---|---|---|---|
| Сторона 1 | |||
| 1 | InpGND | вход | БП - |
| 2 | InpVDD | вход | БП + 12В |
| 3 | - | - | Не используется |
| 4 | LedCmn | выход | Общий выход для светодиодов |
| 5 | Led3 | выход | Выход светодиода PLC |
| 6 | Led2 | выход | Выход светодиода Bat |
| 7,8 | BatCtrl | выход | Реле батареи. Нормально-разомкнутые выходы. Включается между Bat+ блока питания и + аккумулятора |
| 9,10 | AuxCtrl | выход | Реле вспомогательное. Нормально-разомкнутые выходы. Управляется командой по последовательному порту |
| 11,12 | АсCtrl | выход | Реле питания БП. Нормально-замкнутые выходы. Включается в разрыв L питания БП |
| Сторона 2 | |||
| 13 | RX | rs-232 | |
| 14 | TX | rs-232 | |
| 15 | GND | rs-232 | |
| 16 | TrmGND | выход | Термодатчик |
| 17 | TrmDQ | вход | Термодатчик |
| 18 | TrmVDD | выход | Термодатчик |
| 19,20 | AuxInp | вход | Вспомогательный вход для сух/конт |
| 21,22 | BatLow | вход | Подключается к одноименным клеммам БП |
| 23,24 | AcOk | вход | Подключается к одноименным клеммам БП |
подключение
протокол обмена
Параметры последовательного подключения: 9600, 8N1.
Запрос:
<ver> <BatTimeout> <SerTimeout> <резерв> <Aux> <Beep> <crc32> 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
- BatTimeout - время отключения батареи при отсутствии опроса и AcOk=0 (сек)
- SetTimeout - время определения отсутствия опроса (сек)
- Aux - управления реле:
- = 0 - выкл
- = 1 - вкл
- Beep
- b5-b4 - Режим работы звукоизлучателя: 0-нормальный, 1-тихий, 2-без звука
Значения BatTimeout, SetTimeout сохраняются в EEPROM.
Ответ нормальный:
0 <IO_state> <T> <crc32> 0 1 2 3 4 5 6 7
- IO_state - состояние входов и выходов:
- b0 - вход AcOk
- b1 - вход BatLow
- b2 - вход AuxInp
- T - текущая измеренная температура
Порядок записи слова - сначала старший байт, затем младший.
Ответ ошибочный:
FF <ver> 0 0 <crc32> 0 1 2 3 4 5 6 7
светодиоды
Светодиод Plc, синий. Отображает состояние опроса от ПЛК:
- Горит прерывисто (1s) - есть опрос.
- Горит прерывисто (3 коротких 100ms, пауза 1s) - нет опроса.
Светодиод Bat, красный. Отображает состояние работы от батареи.
- Не горит - работа от сети.
- Горит постоянно - работа от батареи, AcOk=0.
- Горит прерывисто (100ms) - работа от батареи, AcOk=0 и BatLow=1.
реле
BatCtrl служит для разрывания цепи подключения аккумулятора к БП.
- замыкается при AcOk = 1
- размыкается, если одновременно:
- AcOk = 0;
- нет опроса от компьютера в течение SerTimeout+BatTimeout секунд.
AcCtrl служит для разрывания цепи питания БП. Является нормально-замкнутым.
- размыкается, если одновременно:
- AcOk = 0;
- нет опроса от компьютера в течение SerTimeout секунд.
прошивка
версия 4 - оптимизирована запись в EEPROM
Для прошивки использовать Arduino IDE
В Arduino IDE установить библиотеки:
CRC32by Christopher Baker (ver >= 2.0.0)DallasTemperatureby Miles Burton (ver >= 3.9.0)
Настройка доступа к COM-порту в ubuntu:
sudo apt install avrdude sudo usermod -a -G dialout $USER
файлы для воспроизводства
посылка для проверки
00 00 3C 00 03 00 00 00 00 00 00 92 6A 98 B7
