Контроллер UPS Nano v3

Контроллер питания UPS «Nano» является вспомогательным устройством, работающем совместно с ПЛК на базе jroboplc. Основное назначение устройства - мониторить работу блока питания и в случае, если идет работа от батареи, информировать об этом ПЛК, чтобы тот корректно завершил свою работу, а по завершении работы ПЛК устройство также отключает батарею, переводя тем самым блок питания полностью в выключенное состояние.

Дополнительно устройство может:

• измерять температуру
• опрашивать один логический вход (сухой контакт)
• управлять одним логическим выходом (реле)

Устройство контактирует с ПЛК посредством обмена данными по последовательной связи RS232 (9600, 8N1).

Со стороны ПЛК для работы с устройством необходимо использовать перефирийный модуль promauto.upsnano.

pdf dwg

Параметры последовательного подключения: 9600, 8N1.

Запрос:

<ver> <BatTimeout>  <SerTimeout>  <резерв>   <Aux>  <Beep>      <crc32>
  0       1   2         3  4       5 6 7 8     9      10       11 12 13 14

• BatTimeout - время отключения батареи при отсутствии опроса и AcOk=0 (сек)
• SetTimeout - время определения отсутствия опроса (сек)
• Aux - управления реле:
  • = 0 - выкл
  • = 1 - вкл
• Beep
  • b5-b4 - Режим работы звукоизлучателя: 0-нормальный, 1-тихий, 2-без звука

Значения BatTimeout, SetTimeout сохраняются в EEPROM.

Ответ нормальный:

0 <IO_state> <T>    <crc32>
0     1      2  3   4 5 6 7

• IO_state - состояние входов и выходов:
  • b0 - вход AcOk
  • b1 - вход BatLow
  • b2 - вход AuxInp
• T - текущая измеренная температура

Порядок записи слова - сначала старший байт, затем младший.

Ответ ошибочный:

FF <ver> 0 0  <crc32>
 0   1   2 3  4 5 6 7

Светодиод Plc, синий. Отображает состояние опроса от ПЛК:

• Горит прерывисто (1s) - есть опрос.
• Горит прерывисто (3 коротких 100ms, пауза 1s) - нет опроса.

Светодиод Bat, красный. Отображает состояние работы от батареи.

• Не горит - работа от сети.
• Горит постоянно - работа от батареи, AcOk=0.
• Горит прерывисто (100ms) - работа от батареи, AcOk=0 и BatLow=1.

BatCtrl служит для разрывания цепи подключения аккумулятора к БП.

• замыкается при AcOk = 1
• размыкается, если одновременно:
  • AcOk = 0;
  • нет опроса от компьютера в течение SerTimeout+BatTimeout секунд.

AcCtrl служит для разрывания цепи питания БП. Является нормально-замкнутым.

• размыкается, если одновременно:
  • AcOk = 0;
  • нет опроса от компьютера в течение SerTimeout секунд.

версия 3

версия 4 - оптимизирована запись в EEPROM

Для прошивки использовать Arduino IDE

В Arduino IDE установить библиотеки (Главное меню / Tools / Manage Libraries…):

• CRC32 by Christopher Baker (ver >= 2.0.0)
• DallasTemperature by Miles Burton (ver >= 3.9.0)

Настройка доступа к COM-порту в ubuntu:

sudo apt install avrdude
sudo usermod -a -G dialout $USER

Драйвер CH340 для Windows

В Arduino IDE выставить:

• Главное меню / Tools / Board = Arduino Nano
• Главное меню / Tools / Port = выбрать соответствующий порт
• Главное меню / Tools / Processor = ATmega328P (если будет ошибка записи, выбрать Old Bootloader)

http://prom-auto.ru/download/?dir=docs/upsnano

00 00 3C 00 03 00 00 00 00 00 00 92 6A 98 B7

04 00 3C 00 03 00 00 00 00 00 00 22 B3 EB 35